※ 引述《Leon (Achilles)》之銘言： : 標題: Re: [閒聊] 反艦飛彈是亞音速好用還是超音速? : 時間: Sat Jan 5 10:44:04 2013 : : ※ 引述《ewings (火星人當研究生)》之銘言： : : ※ 引述《Leon (Achilles)》之銘言： : : : 2. 最後再說一次, Beamforming 的時候, : : : 要算 main lobe focusing, 你需要用 DSP 去算每個 transmitted phase : : : 那個系統圖那樣畫是, 讓你了解簡單. : : : 但 MIMO 基本的 Modulation - Demodulation 還是不變的. : : : 你寫的 `訊號' 其實是個模糊的名詞. 那個圖上面的訊號, : : : 是 receiver 下來的. 它沒有很明確的說 De-modulation 在哪裡作. : : 好吧，借用一下innominate給的那個slides來解釋我的想法 : : 第16頁中訊號經過Analog beam forming後才丟到receiver， : : Demodulation的動作就在Analog beam forming時，用每個 : : T/R上的phase shifter作，所以beam forming可以用額外的 : : 控制器來作，而且也可以事先算好在不同偏折角需求下，每 : : 個T/R的phase shifter該做多少phase shift，不需要即時 : : 算出， : : 不需要 "及時算出嘛" ? : : 來, 我們來考慮一個情況, : 首先在 initial scan 的時候, main lobe 是以 10' 為分別去scan : 然後我後端電腦處理之後發現 在 10'-20' 可能有目標 : : 接著我要作 fine scale scan, 假設, every 2', from 10'-20' : : 請問一下, 這時候我需不需要去算 phase shift for every TX ? : 接收的時候要不要去算 phase shift for every RX ? : : 不然你以為 Beamforming controller 事幹嘛的? : 那就是一個 MIMO DSP　啊！ : 以下是個人見解 有錯在討論....^^ 基本上兩邊的講法都對 只是雷達真的發展很久了 很多東西都是理論有了 實做技術跟不上 怎摸辦?那就做那時做得到的情況 所以L大說的沒啥問題, 只是早期雷達就是沒有DSP 可以處理這件事 一切只能全類比處理 就連螢幕顯示 也是類比式 就電壓控制電子槍打多強的能量在螢幕上 然後控制電子槍移動與基座同步 這些也是類比式 另外還有一堆可調式電阻旋鈕給操作人員控制調整 所以功能就不會太複雜 也不會出現 那邊出現目標 立刻轉換追蹤模式 這樣比較強大一點的功能 要也是傳送資料給隔壁的追蹤雷達 傳送方式 應該是用嘴巴吧...... 至於隔璧會不會是另外一棟建築物 就... 我也沒研究..... 所以我想早期的aesa雷達只有搜索能力 只能提供固定的幾種搜索方式 但是已經比傳統的機械式雷達 從原本只能知道距離跟方位的2D雷達 提升成可以知道高度的雷達 對於FSA 的雷達 那是一種可以固定導波管在天線SLOT間的距離 由單一發射機發射出去 就可以單純調整頻率就可以調整波束的仰角 ，在藉由天線基座的方位角 就能知道目標的距離 方位角 仰角 硬體設計上 是相對簡單的，只要搞定天線上面數十到數百導波管間的距離 跟類比控制方面能準確控制頻率 大概就差不多了 另外Demodulation 這問題 很有可能這樣的全類比雷達 就只看電壓高低.... 所以發射的訊號 其實也沒啥調變 所以發射出去就只有 pulse 而已 : : : : 3. 用 ADC 去分是不明智的. 傳統會先掛一個 analog filter, : : : 降到 IF, Baseband, 進 ADC : : : 但現在很多新的作法, 可以把事情放到 digital filter 上面作 : : : 所以你不需要很多路, 只要用一個 ADC, : : : 然後把大部分的 processing 移到 DSP 上面. : : 問題是，如果每個訊號沒先經過Analog beam forming轉換，直接把每一路 : : 的訊號全部直接合在一起丟到ADC中，receiver的空間資訊與每個訊號的相 : : 位資訊都會混在一起，雖然說可以利用線路延遲的方式將每個receiver送 : : 到ADC的訊號用送進去的時間去區分，但是如果不是使用脈衝訊號的情況就 : : 很冏了 上面是做法 下面是理由 不過可以問一件事嗎 所謂的mimo dsp的定義是指啥? 對我來說 如果不是同時有兩路以上經過adc後 同時處理訊號的話 應該就不算吧... 雖然dsp處理的事超多的.... 不過這邊我是指接收而已啦 發射那邊我比較沒啥問題.... 不過fsa的雷達 我是頃向它可以完全不用dsp : : 你真是太寶了.... : : 為什麼要減少 ADC, 因為 high speed ADC 非常貴. : : 現在我們有很多新的方式在作, : 比方說, Compressed Sensing MIMO Radar. : : 至於對甚麼訊號有用, 我想講了你也聽不懂.... : --

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