※ 引述《Rioronja (Rioronja)》之銘言： : 大家好～ : 本人剛入行加入設備工程師的行業 : 可由於非本科系的關係對於自動控制的流程甚不了解 : 雖然心中滿滿疑問但現在有個問題一直在心中發癢 : Ｑ1：敝人顧的機台是有用到高轉速的主軸馬達 : 我原先以為主軸馬達（三相）跟一般的伺服馬達一樣都有一個ＥＮＣＯＤＥＲ線來回授馬達的狀態 : 進而得知馬達的轉速以及輸出的電流值（馬達的ＡＬＡＲＭ與輸出的電流值有關） : 可在拆裝的時候發現馬達只需要接三相電源以及接地線 : 那我就想破頭也不懂機台是如何回授馬達的電流狀態的 : 由於在馬達軸承卡死的時候電流值會異常的飆高 : 我們是用電流值來決定馬達要不要更換 : 可是變頻器怎麼知道因為馬達卡住而輸出多一些電流？ 概念上 驅動器給馬達的電壓 = 電阻跨壓 + 電感電流變化 + 反電動勢 ， 其中反電動勢正比於馬達轉速， 假設馬達一開始高速旋轉，忽然被卡死，轉速瞬間變為0，也就是反電動勢瞬間變為0 若驅動器給馬達的電壓不變，則這些電壓就會由電阻與電感分攤， 而施加在電感上的電壓，會導致電流快速升高。 : Q2:對於伺服馬達的控制小弟也很想通盤性的了解 : 請問有沒有推薦書籍或是影音內容可以提供給小弟學習 : 希望版上大大可以為小弟解惑> < 交流永磁與三相感應馬達常用的DQ轉換，數學比較複雜， 推薦 : Analysis of Electric Machinery and Drive Systems by by Paul C. Krause, 先搞懂DQ轉換後，再看交流永磁與三相感應馬達的伺服驅動，會比較了解。 或是找"直流有刷伺服驅動"的資料，簡單了解電流迴路、速度迴路、位置迴路也可以 --

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