作者kennykobe (鳳山下智久)
看板Mechanical
標題Re: [問題] 步進馬達如何歸零
時間Tue Oct 17 10:38:01 2017
※ 引述《kennykobe (鳳山下智久)》之銘言：
: 目前現在用Raspberry pi控制步進馬達來轉，不過目前遇到的問題是
: 4個步進馬達轉好幾百圈之後，每一個步進馬達停的位置都不一樣
: 不清楚是因為每一個步進馬達買來之後，原始的位置就不同
: 還是因為程式方面沒有做讓步進馬達歸零的動作，目前使用的步進馬達是5V步進馬達(4相
: 5線 28BYJ-48-5V)
: 程式碼如下:
: def forward( steps ):
: for i in range( steps ):
: setStep(0, 1, 1, 0)
: time.sleep(0.01)
: setStep(1, 1, 0, 0)
: time.sleep(0.01)
: setStep(1, 0, 0, 1)
: time.sleep(0.01)
: setStep(0, 0, 1, 1)
: time.sleep(0.01)
: setStep(0, 1, 1, 0)
: def backward( steps ):
: for i in range( steps ):
: setStep(0, 0, 1, 1)
: time.sleep(0.01)
: setStep(1, 0, 0, 1)
: time.sleep(0.01)
: setStep(1, 1, 0, 0)
: time.sleep(0.01)
: setStep(0, 1, 1, 0)
: time.sleep(0.01)
: setStep(0, 0, 1, 1)
: def setStep(w1, w2, w3, w4):
: GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
: GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
: GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
: GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)
: setStep(0, 0, 0, 0)
: forward(45)
: backward(45)
: 請各位大大幫忙解惑了，感激不盡!!
目前參考了這個網站，想採用第2種方式
http://www.555motor.com/news/821.php
想請問各位大大有沒有做過呢? 需要準備什麼東西呢?
還是有網站或教學影片呢? Thanks!!
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 60.248.18.139
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1508207886.A.840.html
1F：推 woodsy: 1,2種就是大家在講的 第三種沒看過 無法理解作用方法 10/17 10:43
覺得第2種比第1種好做，大大知道怎麼做嗎?需要買什麼感測器呢?
※ 編輯: kennykobe (60.248.18.139), 10/17/2017 10:57:12
2F：推 L7C4: 搜尋光遮斷器或光電素子 10/17 14:23
3F：推 woodsy: 一般位置感應器就好 歸零機構意義上就是位置而已 10/17 14:33
4F：→ woodsy: 第一種也是一樣的意思 只是一個用感應器確認位置 10/17 14:33
5F：→ woodsy: 一個用撞牆來歸位 我覺得你想得太複雜了 10/17 14:34
感謝大大，因為沒碰過也沒聽過這些東西，所以都沒有什麼想法@@
照大大這樣解釋，感應器只是用來確定步進馬達有走到設定的歸零位置，那歸零這動作
是讓步進馬達停止嗎(切掉Raspberry Pi跟步進馬達的GPIO訊號)?
※ 編輯: kennykobe (60.248.18.139), 10/17/2017 15:52:26
6F：→ wisdom: 第三種就是步進驅動器要有相電流監控，馬達堵轉時電流會上 10/17 22:35
7F：→ wisdom: 升，驅動器偵測到電流上升就認定是堵轉(同1方法)，就立刻 10/17 22:36
8F：→ wisdom: 斷電。相較1的方式，對馬達本體的損傷可視為0 10/17 22:36
9F：→ woodsy: 原來第三個意思是這樣 前陣子想過這種控制法 還沒試過 10/18 13:15