作者wandog (慢跑中毒)
看板Mechanical
標題Re: [問題] 關於控制器、伺服馬達領域
時間Mon Nov 21 23:28:31 2016
※ 引述《weili419 (@台北國)》之銘言：
: ※ 引述《delta101 (101)》之銘言：
: : 各位前輩好
: : 小弟中字輩機械大四
: : 打算推甄控制組
: : 未來想從事控制器、伺服馬達研發工作
: : 所以想請問板上的各位大大們兩個問題
: : 一、四大四中台科北科有沒有推薦研究控制器、伺服馬達的教授
: : 二、未來想從事相關研發工作，應該修什麼課、學什麼技能
: : 感謝!!
: 個人淺見提供參考:
: (1)動力學: 很重要，從事控制器研發時的軌跡規劃產生命令或是系統鑑別for伺服控制
: 都需要!
: (2)線性系統: 伺服控制基礎
: (3)訊號與系統: 伺服控制會用到filter
: (4)嵌入式系統: 控制器最後實作需要
: 除了上述課程外，也建議CNC原理的書或是課程，因為你可以學到整個控制的架構，
: 從上層的命令輸入，速度規劃(velocity planning)，補間(interpolation)方法，
: 最後到伺服控制，即使未來轉往不同應用(例如robot)都有很大幫助。此外C語言和
: real-time OS也建議學習。 希望對你有幫助!!!!!
請問realtime os是要會用 還是要連porting都會?因為要會用還蠻簡單的
目前我正在trace freertos的source code 也打算之後porting到不同的mcu上
另外建議 最好也要會開發pc或embedded端的gui, 我是都在embedded linux上用Qt開發
或pc上的Qt, python
沒辦法 因為我痛恨微軟 不想學c#或 mfc
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 122.254.7.8
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※ 編輯: wandog (122.254.7.8), 11/21/2016 23:41:57
1F：推 b2481: 我以為寫gui的都會用到C#,畢竟微軟太常見的 O_O 11/22 03:17
2F：→ wandog: Qt可以跨平台 我也常常用web做gui 11/22 11:48
3F：→ weili419: 以TI的real-time OS DSP/BIOS為例，雖然有圖形化介面設 11/22 15:22
4F：→ weili419: 定，但如何使用也是要有作業系統概念才行。 11/22 15:24
5F：→ weili419: porting通常是做產品時才會需要，建議工作有需要再了解! 11/22 15:28
※ 編輯: wandog (122.254.7.8), 11/22/2016 19:13:23