※ 引述《firenaruto (喔喔)》之銘言： : 小弟目前嘗試寫機台的PLC程式 : 因為還不是很熟悉控制流程 : 想請版上的高手鄉民們幫忙解惑 : 問題是 : PLC不斷在掃描程式 : 而程式內容會控制到多軸馬達與一些氣缸 : 若機台使用者按下暫停鈕的話 : 目前在跑的馬達必須停止 : 而程式流程也必須停止不能夠繼續 : 暫停期間，當機台使用者按下開始鈕 : 原本停止的馬達繼續跑到它該去的位置 : 程式流程從停止的地方繼續下去 : 請教各位厲害的鄉民們... : 請給小弟一個方向 : 該怎麼去設計一個PLC暫停的功能 : 感謝大家...<囧> 可以參考看看用D值做順控。 LD= D0 K0 MPS AND X0 MOVP K1 D0 ;順控開始 MPP AND X20 ;繼續按鈕的訊號 MOVP D10 D0 ;繼續記憶的步序 LD= D0 K1 LD X1 MOVP K2 D0 LD= D0 K2 LD X2 MOVP K3 D0 . . . LD> D0 K0 LD X10 ;暫停按鈕的訊號) MOVP D0 D10 ;記憶目前步序) MOVP K0 D0 ;停止目前順控) END --

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