作者baal90317 (夢夢夢夢想家)
看板Mechanical
標題[技術] 線性滑軌和馬達請教
時間Mon Dec 1 19:32:42 2014
大家好,在下是工科非機械背景的研究生
對於零組件概念非常差,目前因為實驗需求需要設計一台機器
要讓滑軌(25cm)上的滑塊在兩端不斷的來回跑動(不用很快 4cm/s左右)
目前構想是是滑軌加上可逆馬達(AC,步進馬達),藉由不斷的正反轉達到目的
可是怎麼讓馬達不斷的再端點正反轉就難倒我了,可以請各位前輩給些意見嗎?
目前只知道買馬達之後還要買驅動器,在寫程式在控制器裡
還有什麼繼電器的不是很懂...
還是找廠商設計比較快呢? 請問在台北有便宜一點的商家嗎QQ?
謝謝大家!!
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 58.114.193.26
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1F:→ choral: 總需要一個可以旋轉變直線運動的機構吧 如ball screw 12/01 19:51
2F:→ choral: rack and opinion...etc 線性滑軌在實務上是提供支撐der 12/01 19:52
3F:→ choral: 要達成原PO所述之運動 其實不用relay 驅動器就搞定了 12/01 19:55
滑塊上的確會放東西 不過並不重 所以還好 我看滑軌都有留一個位置裝馬達
所以轉換成直線的機構應該是原本就有了 那要讓滑塊在端點逆轉的話
請問只有用程式去寫距離了嗎 還是有其他辦法呢 謝謝!
※ 編輯: baal90317 (58.114.193.26), 12/01/2014 20:40:35
對了 台北有沒有推薦的店家或廠商呢 謝謝QQ"
※ 編輯: baal90317 (140.112.73.22), 12/01/2014 20:42:29
※ 編輯: baal90317 (140.112.73.22), 12/01/2014 20:42:45
4F:推 choral: 工業用步進馬達的話delta,Mitsubishi,yaskawa,士林,東元 12/01 21:01
5F:→ choral: ,研華都有,如果是一般的光華就買得到 12/01 21:01
6F:→ choral: 工業用的有些有套裝軟體,可以直接輸入pluse數,不過有沒 12/01 21:07
7F:→ choral: 有儲存功能我就不清楚了 12/01 21:07
8F:推 turn329: 1.端點加sensor 2.買內藏型驅動器的步進馬達,用I/O開關 12/01 22:16
9F:→ turn329: btw 用程式寫pulse數也可以,但就怕你雜訊爆衝和失步 12/01 22:18
11F:→ tearofwind: com/SkdDdOd.jpg 12/01 23:30
12F:→ tearofwind: 抱歉推文斷兩截 12/01 23:31
13F:推 tearofwind: 用活塞機構就可以了 12/01 23:35
14F:推 tearofwind: 當然,你有錢的話,可以買線性馬達跟驅動器 12/01 23:46
15F:推 a77729: 一般用Plc切換訊號,送訊號給驅動器,驅動器控制馬達,plc 12/02 07:19
16F:推 a77729: 如果不用定速,可以用氣缸,但是要有空壓機 12/02 07:22
17F:推 lisn0814: 最簡單便宜的請考慮無桿氣缸 12/02 07:51
18F:推 a77729: 不過氣缸可能沒辦法慢到40mm/s 12/02 20:12