作者dickd (made in TAIWAN)
看板Mechanical
標題[技術] 歩進馬達和伺服馬達的選用..
時間Sun Nov 24 14:52:25 2013
小弟目前在做一個機台的設計
要求是單軸最高速度100mm/s 解析度1um
想請問各位大大..
這馬達到底要怎麼選用比較好 馬達的部分我真的不太了解
到底是該用歩進馬達還是伺服馬達 這兩種馬達到底有何差異
分別是用在哪些情況下..那小弟的條件到底是哪種馬達適用..
請鄉民可否幫小弟解答一下 感激不盡
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◆ From: 118.170.204.31
1F：→ yuleen123:一般步進馬達是用在開迴路控制, 也就是步進馬達上沒有裝 11/24 16:27
2F：→ yuleen123:encoder, 所以控制端無法得知實際的位置資訊, 只能依照 11/24 16:28
3F：→ yuleen123:機械的規格(pitch, 驅動軸大小...等)以及馬達的步進角來 11/24 16:29
4F：→ yuleen123:控制移動的位置, 優點是便宜 11/24 16:29
5F：→ yuleen123:伺服馬達一般用在閉迴路控制, 馬達上有裝 encoder 11/24 16:29
6F：→ yuleen123:這時候就要考慮 encoder 的解析度和機械規格搭配起來後 11/24 16:30
7F：→ yuleen123:可不可以符合需求 11/24 16:30
8F：→ yuleen123:所以你的問題要看機器精度的需求和可以負擔的預算來選 11/24 16:32
9F：→ yuleen123:還有要看電控那邊選擇的驅動器和軸卡可以支援的種類 11/24 16:33
10F：→ leo7466411:步進跑不快 選伺服吧 11/24 22:17
11F：推 kingsu:步進馬達適合低負荷(低扭力的場合 幫浦不適合用吧 12/14 23:38