作者lucyyyu (路西)
看板Mechanical
標題[請益] 五面加工機
時間Sat Nov 24 18:14:22 2012
想請問各位版友 有沒有推薦五面加工機 座標轉換的用書
或是相關資料也可
書店也找不到相關書籍.... :(
如果有高手願意讓我詢問諸如此類的問題更好
謝謝> <
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◆ From: 36.230.61.47
1F：推 goodrain:座標轉換...機器人學裡面有英文書名我要找一下 11/24 20:44
2F：→ goodrain:他是一套計算方法...不算複雜 11/24 20:45
3F：推 iwayne:看你是要哪方面的座標轉換。如果是軸座標跟工件座標(卡氏) 11/29 07:37
4F：→ iwayne:的轉換，叫做運動學(kinematics)。分為正向與逆向運動學。 11/29 07:38
5F：→ iwayne:機器人學裏面有教DH Notation方法，可以分析這些因機構型式 11/29 07:38
6F：→ iwayne:不同，而推導對應的運動學。可以參考一下。 11/29 07:39
7F：→ lucyyyu:謝謝樓上和一樓!!! 12/03 21:50