作者Yie (我就是我)
看板Mechanical
標題Re: [請益] 吊索擺盪中如何維持掛勾垂直
時間Wed Sep 15 10:47:27 2010
謝謝大家的回應，我發現我之前說的不夠清楚，所以我拍了一個小短片說明我的問題。
https://www.youtube.com/watch?v=U-IvC4Qrz74
我要吊掛的物體是相機，大約1~2公斤重，吊索其實是比較強軔的釣魚線，
因為研究的需要，所以要把相機掛在吊索上晃來晃去，
不過又需要相機隨時保持垂直往上拍攝。
在影片中左邊是一般吊索的情況，右邊是我想要的結果，不過需採用較不會變形的桿件；
如果採用兩條吊索，似乎會有兩條吊索打結等其他比較麻煩的情況，
想請問大家的想法，再次感謝。
※ 引述《tacet (突然的自我)》之銘言：
: ※ 引述《Yie (我就是我)》之銘言：
: : 請教一下各位高手一個問題：
: : 在吊索擺盪的過程中，有沒有什麼機構可以讓掛勾維持垂直呢？
: : 希望可以不需外加能量，謝謝。
: : 如圖：
: : .
: : /|\
: : / | \
: : / | \
: : / | \
: : v v v
: : 不太會畫 >< 有人看得懂我的問題嗎？
: : 謝謝。
: : 這個系統應該沒辦法在吊索跟掛勾間加圓環解決，因為擺盪的過程中，
: : 加速度是指向圓心而非地面(跟盪秋千有點像)。
: : 機構就是希望可以不另外耗能的用機械的方式解決。
: : 再次感謝。
: 個人淺見
: 吊索跟掛鉤中間加圓環會有危險性
: 如果你的吊索是會張很開的那種更是不行
: 這樣吊索上會有額外的橫向力（如果吊重物危險性大增）
: 有時甚至會變成兩個獨立的鐘擺運動
: (這時只能等待其擺動自然變小)
: 正常應該是擺哪邊動哪個方向
: 有去上過天車課程的都會敎
: 如果要有機構那就是滑輪上應該要有Damper
: 這Damper要夠強 又要可以有高低值變化
: 但這樣應該體積會變很大 XD
: 而且也不符合不需外加能量的基本要求
: 不然你在天車上端弄個反向重物應該也是可以平衡
: (這段不要當真...........太沒效益了)
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◆ From: 140.112.13.112
1F：推 oneshot:看長度？沒很長就直接用金屬桿件來做啊 09/15 11:38
2F：→ Yie:可能會到20公尺，所以還是希望用吊線。 09/15 13:57
3F：推 butini:太模糊拉, 又不知你整個系統架構是什麼 可以動到什麼部分 09/16 00:40
4F：→ butini:20公尺的自由擺動?? 擺起來很恐怖的 這實驗機台也不小吧. 09/16 00:41
5F：→ butini:是有方法解決的,但是還是要了解整個架構 才能知道從哪裡下 09/16 00:43
6F：→ butini:手, ex. 哪邊可以增加機械元件 而不影響實驗結果 09/16 00:44
7F：→ butini:以我的方法, 要不動實驗機台 不多機構 就是加馬達啦 09/16 00:46
8F：→ butini:馬達+傾斜計 即時feedback角度 叫馬達轉相機調整成水平 09/16 00:48
9F：→ butini:寫程式+全部固定機構半天內搞定 只會動到相機結合部位 09/16 00:49
10F：→ butini:不過只有你知道到底要幹嘛 我只是隨便猜猜而已 09/16 00:50
12F：→ wmk:用繩索固定？幫相機作框固定？ 09/16 18:39
13F：推 largesperm:做滑軌 就不用吊線了 09/16 18:58
14F：→ tnkico:有種攝影用的穩定架 可以試試看? 09/20 23:05
15F：→ Yie:謝謝大家 ^^ 09/29 22:34