作者lichhu (扒子)
看板Mechanical
標題[請益]機構學請益
時間Tue Mar 16 15:03:05 2010
題目 Use number synthesis to find all possible link combinations for 2-DOF plane mechanism using only revolute joints links are up to nine links and two hexagonal links
請問有人會解嗎?
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◆ From: 210.71.63.250
1F：推 Downforce:2個自由度的純R-pair平面連桿機構一定是5 links以上 03/16 16:17
2F：→ Downforce:所以就得到 5桿5接頭 7桿8接頭 9桿11接頭 時 符合2-DOF 03/16 16:20
3F：→ Downforce:五連桿只有一種 全為binary link 03/16 16:22
4F：推 Downforce:七連桿有兩類 第一類 2 ternary 5 binary 有3種 03/16 16:37
5F：→ Downforce:第二類 1 quaternary 6 binary 有一種 03/16 16:38
6F：推 Downforce:九連桿有兩類 第一類 1 pentagonal 1 ternary 7 binary 03/16 16:49
7F：→ Downforce:第二類 4 ternary 5 binary 03/16 16:50
8F：→ Downforce:其實有第三類 1 hexagonal 8 binary 但他reduce成7bar 03/16 16:52
9F：→ Downforce:九連桿的組合我算不出來了XD 我只會圖解 03/16 16:53
10F：→ Downforce:number synthesis我只會算連桿與接頭數 03/16 16:54