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小弟再次向各位機械板大請教 最近老闆交代我設計一輪胎輸送床 其中我需要用到馬達的機構 我自己有拜讀過馬達型錄裡面教學的選購方法 其中對這裡面有幾個問題想請教一下各位 就是在選購裡面有一個"加速轉矩Ta" 2 π × step角[度]×運轉脈波速度Hz Ta=[轉子慣性慣量+全慣性慣量]× ──────────────── 180度 × 係數 有這個公式,小弟想請問說 1.轉子慣性慣量是公司會給的一個固定值嗎? 因為我看他的選購範例也突然跑出這個數值來 2.還有step角和運轉脈波速度是什麼意思呀?我有看說明但不懂其意 3.且其中我還有運用到滾珠螺桿的機構,雖然我也是照其目錄中的選購範例 來計算我要的滾珠螺桿規格,但是我看他範例計算出來的數據跟他自己 列出來公式的解根本不一樣... 例如我是看全球滾珠的目錄,他有列出計算滾珠受壓的平均壓力Pe與最大壓力Pmax Pmax=0.75Pe & Pmin=0.65Pe 我數字記得沒錯的話 @@" 重點是我看他範例所計算出來的壓力值與前面介紹計算壓力的公式 自己算出來的值不一樣,我用推算回去也不同 如果有類似這樣的問題是該打個電話回他們公司直接問比較快嗎? 我有請教同事,幾乎都是說照前人的經驗下去做,只是我想要自己去嘗試 算看看才知道其中的意思呀 麻煩各位板友指點一下,謝謝 ^^ -- --



※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 125.233.176.225
1F:→ secaep:第三點沒頭沒尾的要怎回答, 至少把公式數劇列出來吧 03/09 20:31
※ 編輯: zenchen 來自: 125.233.176.225 (03/09 20:38)
2F:推 cash910022:建議照前人的經驗去做.或做變更,也會學到很多的 03/09 21:10
3F:→ cash910022:先用前人算出的數據,反推回去,從中了解比較快 03/09 21:11
4F:→ thieftw:你應該是看oriental型錄去挑的吧 輪胎輸送用步進馬達? 03/09 21:21
5F:→ thieftw:1.轉子慣量型錄上會有 最大應該不超過負載慣量1/15 03/09 21:22
6F:→ thieftw:3.你如果要照範例上去挑 你motion profile可能先決定好 03/09 21:28
我知道他範例上面是用步進馬達,可是我想改以AC馬達來推動滾珠螺桿 但我看東方目錄的介紹他的加速轉矩就有那些東西 所以我也搞不懂是不是要用步進馬達時才會用到 ※ 編輯: zenchen 來自: 125.233.176.225 (03/09 21:34)
7F:→ thieftw:我們一般只依需求速度 負載 去反推螺桿跟徑 導程 馬達扭矩 03/09 21:30
8F:→ thieftw:要不要考慮用線馬 不用算那些有的沒的 很方便呦 03/09 21:43
9F:→ zenchen:我會考慮進去的,主要還是得先跟老闆討論,謝謝^^ 03/09 21:49
10F:推 carlos771305:其實可以直接打去公司問比較快... 03/09 21:51
11F:→ carlos771305:先考慮你的轉速要多少、負載多重再直接打去問廠商 03/09 21:55
12F:→ carlos771305:降子可以省下不少時間 03/09 21:55
13F:推 carlos771305:STEP角應該是送一個脈波,馬達轉的角度 03/09 22:01
14F:→ carlos771305:運轉脈波速,不就是運轉時驅動器送脈波的速度嗎? 03/09 22:03
15F:推 carlos771305:螺桿驅動?不搭個線軌? 03/09 22:13
16F:推 JUNKERS:原則上那東西全部推一次,之後都沒問題了,所以加油吧 03/09 23:04
17F:→ JUNKERS:很多人都只會拿現成的來帶數據,帶出問題都不知道XD 03/09 23:05







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