※ 引述《Proctor (Starting Pitcher)》之銘言： : 不好意思 這不是作業 0rz : 是我困惑很久的問題 : 而且可能有點愚蠢 最近發現這個版!! 所以就來問問看了 : 常聽到人家講控制器很重要 : 請問控制器是指在工具機上面那個面板嗎 : 有一堆按鈕螢幕跟手輪那種 : 可是不是我給什麼訊號 軸就應該怎麼動嗎 : 軸是馬達控制 所以我給電流或電壓 馬達就乖乖的驅動 : 感覺不是很難啊 (我是真的不知道困難的地方 不是輕蔑 0rz) : 為什麼那個控制器很重要 困難的地方會是在哪邊 : PLC 就是控制器的英文嗎 : 為什麼現在 PC 這麼發達 : 不發展 PC based 的控制器呢 : 最想問的就是 控制器指的是什麼地方 : 他的運作原理大概是什麼 (就是他給的訊號會怎麼走) : 另外就是困難之處會是在那邊 : 問題可能有點大 不過真的滿困惑 @@ 謝謝 CNC控制器主要功能是做運動控制 也就是運動速度規畫 路徑插補 補償 等 而產生control 的command會送到個軸的driver 控制迴路大多在motor driver實現 因此driver是機台控制精度的關鍵 那為什麼會說CNC控制器很重要呢 馬達單軸驅動的確很簡單 那多軸同動呢 你要如何將你的路徑轉換成command 這就是前面說到的路徑差補 切削出來的粗糙度 效率跟運動速度相關 導螺桿等補償 這些都是CNC控制器需要做的 所以日系歐系等大廠driver與控制器都互相配合的 這樣可以達到很高的精度與效率 PLC指的是可程式控制器 大多用在I/O控制上 與CNC控制器不同 目前國內都在發展PC based 的CNC控制器 它的缺點就是不穩定 不過歐美比較喜歡 它屬與開放式系統 可以加入各種輔助軟體 CNC控制器是相當複雜的系統 包含運動控制 伺服控制等 如果要深入了解請自行看書 --

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.125.10.31