作者lazzyboy (滑稽)
站內Mechanical
標題Re: [請益] 關於瞬心
時間Fri Nov 14 03:17:33 2008
※ 引述《gotohalf (大米兒)》之銘言:
: 最近動力學剛好學到瞬心
: 後來發現一個問題
: 如果有兩個非同一剛體上的東西
: 一個是滑軌再Y方向作移動
: 另外一個是在X方向作移動
: 那他們的瞬心做圖方式
: 不是對瞬間的速度方向作垂直線
: 然後取兩條線的交點為瞬心
: 是這樣嗎?
沒錯
: 可是 萬一其中一個一個滑塊的速度為零的話
: 那怎麼辦?瞬心剛好會在沒滑動的滑塊上面嗎?
沒滑動垂直交點還是在同一個位置阿
只不過帶進去結果會是零
: 還是一定要兩點在同一剛體上 才會有瞬心的出現?
瞬心表示這兩個東西皆繞著這瞬間固定點轉動
所以可以用比較角速度和物體離瞬心的距離關係
一個剛體上只會有一個淨角速度
所以沒法計算
: 瞬心會成立的條件是什麼?
沒研究
兩個物體之間相連瞬心會在無窮遠
所以沒辦法計算
所以最少要形成一個loop八
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 123.204.101.173
1F:推 gotohalf:沒滑動的話瞬心如果還在同定點的話,這樣有點怪耶,這樣他 11/14 20:12
2F:→ gotohalf:的速度就不跟離瞬心的距離成線性了 11/14 20:13
3F:→ lazzyboy:本來就是呈線姓阿 = = 11/18 11:53