想請問各位版上神人, 在下想使用NI DAQ系統，在Matalb軟體下，此DAQ有AO和AI等功能 現在已經可以按照範例個別使用AI和AO，可是我最終希望是將AI進來後的訊號， 經過PID等控制處理後，AO出去，因此希望能同時做AI、AO處理。 目前希望能打一個弦波進去輸出一樣的弦波出來(會有相位落後)。 sin(wt+a) sin(wt+a+b) ---------> A/D -------> D/A -------> 以下是我目前使用的範例 AI範例 % please using matlab 2013 to run clc;clear all;close all; % initialize setting devices = daq.getDevices s = daq.createSession('ni'); s.addAnalogInputChannel('Dev1', 'ai1', 'Voltage') s.Rate = 1000;%sample frequency; s.DurationInSeconds = 2; %% start getting data [data,time] = s.startForeground; sdata = [time,data]; save('accdata.txt','sdata','-ascii'); figure(3) plot(time,data(:,1)); xlabel('Time (Secs)'); ylabel('Voltage (Voltage)'); s.release(); AO範例 https://bennthomsen.wordpress.com/engineering-toolbox/ni-mydaq/ni-mydaq-matlab/ 請大家幫我出主意吧 謝謝 --

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