作者hirofumisyo (Ami)
看板LinuxDev
標題[問題] uart read 讀不到東西
時間Fri Oct 26 03:23:28 2018
各位大大好，
我在使用redpitaya (ubuntu 系統)的uart功能對儀器讀取資料時發現讀不到東西，
使用的code是官方提供的C code(連結:
http://0rz.tw/2JOfH )，
我把目前卡住的貼上來:
int main(int argc, char *argv[]){
char *data = "HELLO WOLRD!";
/* uart init */
if(uart_init() < 0){
printf("Uart init error.\n");
return -1;
}
/* Sample write */
if(uart_write(data) < 0){
printf("Uart write error\n");
return -1;
}
/* Sample read */
if(uart_read(strlen(data)) < 0){
printf("Uart read error\n");
return -1;
}
/* CLOSING UART */
release();
return 0;
}
目前程式是卡在uart_read裡面，
程式在執行時會一直print AGAIN!，
好像一直沒有接收到訊號的樣子。
uart_read 部分如下:
static int uart_read(int size){
/* Read some sample data from RX UART */
/* Don't block serial read */
fcntl(uart_fd, F_SETFL, FNDELAY);
while(1){
if(uart_fd == -1){
fprintf(stderr, "Failed to read from UART.\n");
return -1;
}
unsigned char rx_buffer[size];
int rx_length = read(uart_fd, (void*)rx_buffer, size);
if (rx_length < 0){
/* No data yet avaliable, check again */
if(errno == EAGAIN){
fprintf(stderr, "AGAIN!\n");
continue;
/* Error differs */
}else{
fprintf(stderr, "Error!\n");
return -1;
}
}else if (rx_length == 0){
fprintf(stderr, "No data waiting\n");
/* Print data and exit while loop */
}else{
rx_buffer[rx_length] = '\0';
printf("%i bytes read : %s\n", rx_length, rx_buffer);
break;
}
}
return 0;
}
不過若我把Tx跟Rx接在一起，
則可以順利接收到我輸出指令的回傳。
下面是我把Tx(黃色)跟Rx(綠色)的訊號用示波器截圖:
https://imgur.com/a/bGchYzx
可以看到Rx慢了Tx 25ms左右，
而當我把Tx跟Rx連在一起時訊號是一起起來的，
不知道為何有delay就讀不到東西，
uart_read的while迴圈不就是在等待嗎?
我在網路上有看到blocking or non blocking設定的問題，
我不知道會不會是這個原因造成的，
目前我的設定是:
uart_fd = open("/dev/ttyPS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
settings.c_cflag &= ~PARENB; /* no parity */
settings.c_cflag &= CSTOPB; /* 1 stop bit */
settings.c_cflag &= ~CSIZE;
// settings.c_cflag &= ~ICRNL;
settings.c_cflag |= CS8 | CLOCAL; /* 8 bits */
settings.c_lflag = ICANON; /* canonical mode */
settings.c_oflag &= ~OPOST; /* raw output */
有人可以幫我嗎?
感激不盡
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1F：推 uorol: BaudRate之類的設定有檢查嘛 10/26 20:47
2F：推 uorol: 是說你有示波器, 把接版子跟儀器接起來RX有量得到嗎 10/26 20:56
我今天把問題解決了，發現這個論壇有人問類似的問題:
https://stackoverflow.com/questions/37944461/linux-reading-data-from-uart
主要是control flag 設定的問題，
現在已經讀得到Rx的資料了。
雖然詳細我還不是很了解，
有時間我再來仔細研究一下。
※ 編輯: hirofumisyo (61.230.120.64), 10/26/2018 23:15:57
※ 編輯: hirofumisyo (61.230.120.64), 10/26/2018 23:17:11