作者atled (喬巴)
看板Grad-ProbAsk
標題[理工] [控制]-轉移函數
時間Thu Feb 11 08:25:12 2010
已知x'=Ax+Bu
[-1 2 2 -5]
[ 1 0-2 0] T
A= [ 0 0-1 2] B=[1 0 0 0]
[ 0 0-2 -5]
C= [1 1 0 1]
這題是4階 又不是可控
請問一下要怎麼求轉移函數呢?
不會真的要跟他硬拚吧= =
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◆ From: 203.73.48.91
1F：推 CRAZYAWIND:畫狀態圖慢慢跟他Mason吧= = 02/11 08:27
2F：→ atled:真的假的= =? 02/11 08:28
3F：推 CRAZYAWIND:這題跟他C(SI-A)^-1B 穩死的阿= = 02/11 08:30
4F：推 Nowitzness:如果是我我會會用C(SI-A)^-1B 看那B=[1 0 0 0]多可口 02/11 08:37
5F：推 CRAZYAWIND:可是前面的Inverse很苦阿= = 02/11 08:42
6F：推 jamtu:Inverse是還好...怕算錯這樣 02/11 09:15
7F：→ jamtu:大概就三步可以搞定inverse這樣 02/11 09:16
8F：→ atled:4階的(SI-A)^-1能算嗎? 02/11 09:53
9F：推 CRAZYAWIND:可以阿 只不過我覺的我沒這種能力= = 02/11 09:59
10F：→ atled:可是J大說三步搞定耶...怎麼弄的阿@@ 02/11 10:18
11F：→ honestonly:梅森+1..inverse我常常出錯 囧rz 02/11 11:07