作者honestonly (嗯..)
看板Grad-ProbAsk
標題[理工] [自控]-Z轉換
時間Tue Dec 22 22:40:06 2009
問一個很基本的問題...
假如Z[1/s]
我必須先把1/s 反拉式換成u(t)
再用u(t)Z轉換成z/(z-1)???
Y*(s)---經過s=(lnz)/T--->Y(z)
過程中的那個變數變換 是把s平面換成z平面??
那為什麼 Z[1/s] 把s套用上面的變數變換 算出來會失敗 哭哭??
快被搞混了QQ
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◆ From: 118.167.138.223
1F：→ honestonly:對了..討論穩定度要戴Z=(1+w)/(1-w) 整理好麻煩喔= = 12/22 22:55
2F：→ honestonly:有沒有快一點的技巧..整理完一次就快昏了 12/22 22:55
3F：→ doom8199:看不懂在寫甚麼 =.= , 你的 z transform 是對 s 轉? 12/23 01:19
4F：→ doom8199:還是對其它變數轉? 為何還要先轉到t-domain 去? 12/23 01:20
5F：→ doom8199:若照你的寫法，也應該是 Z{L^(-1){1/s}} for s>0 12/23 01:22
6F：推 paulgoodke:回樓上...因為控制裡面的BLOCK都以S域作表示 12/23 03:14
7F：→ paulgoodke:當你要做Z轉換時就必須先回到時域再做Z轉換 12/23 03:15
8F：推 paulgoodke:只是不懂原PO說的s=(lnz)/T這個怎麼來... 12/23 03:25
9F：→ paulgoodke:通常不就是先反拉氏後Z轉換嗎??... 12/23 03:26
10F：→ doom8199:OTZ , 那符號也應該是我 5F 那樣打，原po那樣打沒意義 12/23 03:53
11F：→ doom8199:至於那個轉換，那是 z-transform 的定義: z=e^(-sT) 12/23 03:56
12F：→ doom8199:打錯，是 z = e^(sT) , 原理是對訊號做 sample 12/23 03:57
13F：→ honestonly:詹森的書上都這樣子寫XD..我是學校有修課 老師好像有 12/23 08:34
14F：→ honestonly:提過 不過我忘記了 12/23 08:34
15F：→ honestonly:謝謝樓上的D大跟P大 12/23 08:36
16F：推 doom8199:我猜書上應該有先定義好符號那樣寫的意思是啥,才會這樣用 12/23 20:32
17F：→ doom8199:LT 是對類比訊號在做轉換，但 ZT 它是針對數位訊號做轉換 12/23 20:33
18F：→ doom8199:所以從 s-domain 換回 t-domain 後，還需要先對訊號 12/23 20:33
19F：→ doom8199:做 sample, 才能做 ZT。 只有寫那個符號，一來不知對何 12/23 20:34
20F：→ doom8199:變數做轉換，二來也沒有寫清楚取樣週期T 12/23 20:36
21F：→ honestonly:謝謝D大QQ..我是直接寫題目 注意看書上內容xddd 12/23 22:22