※ 引述《cccoco (危機感)》之銘言： : 畫出 1 的奈式圖，並決定在一單位回授系統， : -------- 增益k不穩定的區域。 : s^2+6^2 : 解法為 : 1.定義奈氏曲線 : |￣￣\ : c3|　　 \ c4 : | \ : X) c2 | : c1| | : -------------- : c7| | : | | : X)c6 | : | / : c5| / : | / : |__/ : c1映射沒問題 : 但是c2的映射有個地方有點奇怪... : jθ K : 就是S=Lim j6+re === Lim --------------　　　θ=-π/2 -> 0 -> π/2　　　 : r-->0 r-->0 jθ 2 : (J6+re ) +6 : K : === Lim ----------- == ∞∠-θ-π/2 : r-->0 Jθ ﹏﹏﹏﹏﹏﹏﹏ : J12re : 以上這句請問有大大知道為什麼嗎？ : 不知道為什麼要減π/2.... : 謝謝 妳上課一定沒專心吼XD 我是把老師講的話寫下來 但不是很清楚 因為 詹森上課都 簡略很多細節.. -jθ -θ = e 的 -θ -π --- 的負號 是因為有虛部所以要加負號 2 | . → j12r 90度 π 1 | --- 是因為 ---- -----|----- 2 j12r | | 不知道這樣對不對 有錯請指正... --

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.32.91.86