我也念到奈氏圖 和 根軌跡 波德圖比起來 真的不太好念... 我已經困惑好久了 ※ 引述《uniqueco (寶)》之銘言： : 有幾個觀念搞不太懂.. : 1.極小相位系統是什麼? : 老師只有說是轉移函數大小相同時，相位變化範圍最小者 : 無法參透這句話的涵義以及他的用途.. 極小相位 極點..零點都在左半面 就像 1 ---------- (s+1)(s+2) 極點在 -1 和 -2.. (s-1) 就在右半面 : 2.奈式圖的做圖和極小相位系統有什麼關係嗎? 這題有請高手了 : 3.N = Z - P : Z為閉迴路及點在s右半面的個數 : P為開回數及點在S的右半面的個數 : 以上兩句話是Z 和 P 所對應的物理意義 但我看不太懂 : 這個只是公式嗎? 根據引數定理.. 然後這只是個公式 : 4. 奈式圖逆時針繞過 -1+J0 的 淨繞數目 與 開路極點 在S右半面的個數相同 : 則閉迴路穩定 : 為什麼這樣就會穩定呢? : 觀念很差 書上很少有物理觀念的描述 : 麻煩高手幫忙替小弟解惑 : 謝謝.. 有錯請指證 其實最難的應該不是在這裡 應該是畫圖... --

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.32.91.86