作者halaluke (對妳的真心 始終如一...)
看板Grad-ProbAsk
標題[理工] 97北科自控
時間Thu Mar 26 22:07:25 2009
1.Let G(s) denote the transfer function of a single input , single
output system with input u(t) , output y(t) , and impulse response
g(t) . Show that:
G(s) = L{ g(t) }
拉氏轉換
2. x'(t) = Ax(t) + Bu(t) + Ew(t)
初始時間t0,初始狀態x(t0),並假設輸入u(t)和干擾w(t)只在t>=0的情況下發生作用
導出
x(t) = Φ(t-t0)x(t0) + ∫Φ(t-a)[Bu(a) + Ew(a)]da
(積分範圍t~t0)
其中Φ(t)為狀態轉移矩陣
希望有高手能為我解答這兩題,謝謝
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◆ From: 61.224.200.13
1F：噓 GOTOSONGYY:靠 太簡單了巴 03/26 22:19
2F：→ halaluke:既然那麼簡單就請你回答吧 03/26 23:03