作者odahawk (羊皮狼)
看板Ghost-Shell
標題Re: [科技新聞]猴子用念力 控制機器手臂
時間Sun Jun 1 01:13:43 2008
※ 引述《Breezewolf (真紅色晴空)》之銘言：
: 可是當你帶上金屬手套的時候又如何呢？
: 雖然你很清楚你握著雞蛋 但感官細胞傳達回去的訊息是關於手與金屬之間的直接接觸
: 而不是空手感受到雞蛋 所以成為了間接接觸
: 這時候即使使出很大的力氣 手掌感受到的卻也還是冰冷的鋼鐵
其實戴著金屬手套捏雞蛋，
你的肌肉應該能夠感覺到捏住雞蛋所回饋的反作用力，
藉由這種感覺應該理解到捏住的東西吧。
: 再來就換成是以人的手遙控機械手臂
: 你的手依舊還在 現在卻以搖桿 按鍵 或者其他介面去控制
: 這時候有人告訴你「盡量出力，但不能把雞蛋捏碎」
: 無法掌握機械手臂力道的你 該怎麼辦呢？
機械手臂所使用的RC馬達，當馬達受到抗力時(或是被阻擋)
控制線路的電流將會增大。
也因此我最近的想法是，運用這種抗力回饋電流偵測，
可以判讀出機械手已經夾到或者碰到物體，
電流大小代表受抗力的大小，若在機械手指的馬達部位發生電流增大時
就是代表已經捏住物體，電流小則代表物體軟，電流大則代表物體硬，
根據不同電流產生不同判讀，應該可以設計出能夠拿起豆腐而不捏碎的機械手臂。
: 猴子成功透過大腦操控機械手臂 這樣的科技突破
: 在大家眼中看起來 義體化的世界已浮現在未來的某個時間點了吧
: 但對於生命而言 一旦以義體化重生 即使世界沒有改變
: 卻仍得以完全陌生的方式 重新適應這世界....
義體化的話，可以運用我所提出的想法設計晶片，
訊號處理過後送往肌肉神經來形成肌肉感覺回饋吧。
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◆ From: 219.68.224.150
1F：推 rexrainbow:人類也是靠學習才學會控制用多大的力道來夾雞蛋的 06/01 01:36
2F：推 DeDanann:可問題是...你已經會了 06/01 15:48
3F：→ DeDanann:那問題出在: 機械手臂和腦的介面是否能做到 seamless 06/01 15:49
4F：→ DeDanann:如果能, 我不覺得會有不適應的現象 06/01 15:49
5F：推 rexrainbow:如果能量化"個人的施力經驗"與"實際施力大小", 應該可 06/01 21:44
6F：→ rexrainbow:能做到 seamless. 06/01 21:45