作者prjryu (橘)
看板GameDesign
標題[程式] 轉動問題
時間Sat May 16 05:06:16 2009
在寫程式的過程我不斷遇到對單一軸旋轉另兩軸跟著轉的問題
也就是 glRotatef( angle, x,y,z ); 這個函數
轉glRotatef( 90, 1,0,0 ); 後，y軸和z軸 也一起對x軸轉了九十度
所以之後y z的轉動就不是原本坐標軸的y和z了。
上次發問後有個人推薦我去看一篇為平衡環鎖的文章
http://www.programmer-club.com.tw/ShowSameTitleN/opengl/2000.html
以上為網址，照跑出來的的確是我想要的結果，但我看不太懂。
-------------------網頁上的程式碼--------------------------
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <GL/glut.h>
float mo[16];
void init_mo();
void update_mo( float angle, float x, float y, float z );
void display();
void keyboard( unsigned char key, int x, int y );
void main( int argc, char **argv )
{
glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH );
glutInitWindowSize( 512, 512 );
glutCreateWindow( "gimbal_lock" );
glutDisplayFunc( display );
glutKeyboardFunc( keyboard );
init_mo();
glutMainLoop();
}
void display()
{
GLint viewport[4];
glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );
glEnable( GL_DEPTH_TEST );
glEnable( GL_LIGHTING );
glEnable( GL_LIGHT0 );
glClearColor( .1, .2, .3, 1 );
glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective( 45, double(viewport[2])/viewport[3], 0.1, 10 );
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt( 0,0,3, 0,0,0, 0,1,0 );
glMultMatrixf(mo);
glutSolidTeapot(.7);
glutSwapBuffers();
}
這是為什麼目的存在的? 怎麼用?
void init_mo()
{
memset( mo, 0, sizeof(mo) );
mo[0]=mo[5]=mo[10]=mo[15]=1;
glutPostRedisplay();
}
這個函數的作用? 為什麼這樣寫?
void update_mo( float angle, float x, float y, float z )
{
glPushMatrix();
glLoadIdentity();
glRotatef( angle, x,y,z );
glMultMatrixf(mo); //這行是做什麼?
glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, mo ); //這行是做什麼?
glPopMatrix();
glutPostRedisplay();
}
我知道push pop用來存取狀態 但到底狀態是什麼型態東西?
push pop實際的的使用方式我也還是不懂，希望善心人士講解。
void keyboard( unsigned char key, int x, int y )
{
switch( key )
{
case 27:
init_mo();
break;
case '1':
update_mo( -5, 1,0,0 );
break;
case '2':
update_mo( 5, 1,0,0 );
break;
case '3':
update_mo( -5, 0,1,0 );
break;
case '4':
update_mo( 5, 0,1,0 );
break;
case '5':
update_mo( -5, 0,0,1 );
break;
case '6':
update_mo( 5, 0,0,1 );
break;
}
}
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或是有什麼其他的解決方法也請多指教，
希望可以指教的詳細一點，拜託大家了。
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郵差又來送羊奶了
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◆ From: 118.160.90.37
※ 編輯: prjryu 來自: 118.160.90.37 (05/16 05:08)
1F：推 Bencrie:init_mo是把mo這個矩陣初始化成Identity 05/16 08:52
2F：→ Bencrie:update_mo只是利用OpenGL算旋轉矩陣並且存到mo 05/16 08:54
3F：→ Bencrie:glMultMatrix() 把目標矩陣跟現在的矩陣相乘 05/16 08:55
4F：→ Bencrie:glGetFloatv是從OpenGL狀態機拿出某些float資料，程式中 05/16 08:56
5F：→ Bencrie:是取Modelview矩陣。 05/16 08:57
6F：→ Bencrie:push跟pop是堆疊的操作，在OpenGL裡有所謂的矩陣堆疊， 05/16 08:58
7F：→ Bencrie:也就是說所有的存取單位是一個矩陣。如果你不知道堆疊是 05/16 08:59
8F：→ Bencrie:什麼，請翻閱你的資料結構課本。 05/16 08:59