作者IOP14759 (iop14759)
看板Electronics
標題[問題] MCU(PIC)中斷旗標清除請教
時間Tue Jan 4 16:49:46 2022
我平時都用PIC16F877A這顆MCU
最近做一個作業,原本想說很簡單,結果逐行DEBUG兩天才搞定
https://i.ibb.co/XLgCBWZ/int.jpg
這是我的中斷,我在收完32個DATA後將x=1
https://i.ibb.co/7WvpPWt/main.jpg
之後主程式才開始動作,動作完將x=0,繼續等待中斷
可是寫完燒錄之後,怎麼測都會卡死
後來一行行DEBUG,終於正常運作
https://i.ibb.co/mtzVMvv/intfix.jpg
只是把INTF=0;移到if(INIT && x==0)的判斷式外面就好了
但是這樣我就很苦惱了,完全想不通問題在哪
我從以前用中斷都是在if(INIT)的判斷式的最後將INTF清0
第一次卡在這裡,如果這樣有問題應該之前就會出錯了阿
我想請問這個INTF放在這裡是真的有什麼問題嗎?因為我真的完全想不到了
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1F:→ yuleen123: x的資料型態是什麼?01/04 18:45
x是int
2F:→ breeze08: 只要進到ISR就代表有觸發中斷,那在離開前一定要清除旗01/04 18:53
3F:→ breeze08: 標,但因為你的if判斷式並不一定會成立(x不一定等於0)01/04 18:55
可是第32次中斷且x=0才會將x=1
照這樣來看清除intf放在括號裡面或外面邏輯感覺都通啊
但是放裡面程式就是會卡死
4F:→ breeze08: 那這樣就有可能沒有正常清除旗標01/04 18:56
5F:→ god145145: x沒初始化=0?01/04 19:39
一開始就設int x=0;了
※ 編輯: IOP14759 (111.241.183.233 臺灣), 01/05/2022 00:10:15
※ 編輯: IOP14759 (111.241.183.233 臺灣), 01/05/2022 00:13:50
6F:推 breeze08: 但你能保證在主程式中還沒把x設為0之前不會再發生中斷01/05 00:42
7F:→ breeze08: 嗎?01/05 00:42
我送code自己key的spi,每次固定32個clk,應該是不會有其他中斷
不過我之後會將INTF=0放在ISR最後進行
※ 編輯: IOP14759 (223.136.244.25 臺灣), 01/05/2022 11:21:59
※ 編輯: IOP14759 (223.136.244.25 臺灣), 01/05/2022 11:23:35
8F:推 mmonkeyboyy: 你任何一個interrupt都要先清intf 0 01/05 14:07
9F:→ mmonkeyboyy: if(INIT && x==0) 第一個動作就是清intf 0這樣才是 01/05 14:08
10F:→ mmonkeyboyy: 如果不清 就會一直中斷 所以就停住了01/05 14:10
11F:→ mmonkeyboyy: 你看一堆簡例應該都是會這樣寫得 除非PIC有新的寫法01/05 14:11
12F:→ mmonkeyboyy: 或是新的作法 @_@ 不然我記憶中是要這樣寫才對01/05 14:11
我剛剛查了一下其他範例好像都是先清intf
那可能是我當初學的時候就用錯,一直到這次才爆炸
感謝各位解答
※ 編輯: IOP14759 (223.136.244.25 臺灣), 01/05/2022 14:17:21