作者HiJimmy (嗨 吉米)
看板Electronics
標題[問題] Arduino 執行邏輯的問題
時間Thu Oct 14 00:40:49 2021
下面是我得主程式
if (key_status_down == 5) { //0.25秒
digitalWrite(EN_PIN, LOW );
digitalWrite(X_STEP_PIN, LOW);
pluse_counter = 0;
while (pluse_counter < 6400) {
if (timer > 0) {
digitalWrite(X_STEP_PIN, digitalRead(X_STEP_PIN) ^ 1);
pluse_counter++;
timer = 0;
delay(1); <=========想不透得這一行
}
}
digitalWrite(EN_PIN, HIGH );
digitalWrite(X_STEP_PIN, LOW);
用內建的timerone函式庫
每50ms中斷一次，中斷負責掃描按鍵，更新timer值
讓我想不透的，不加delay，程式完全不能跑
一開始這行是丟串序列，Serial.print() 有丟值就能正常
後來想說，都能跑了就把Serial.print()刪掉
就變成步進馬達抖一下，就不會動了
正常來說，if (timer > 0) 這個迴圈內有歸零timer
得等中斷產生，才能在進入一次
但測起來的結果是一直進入，變成換相速度由delay控制
是編譯器的問題還是我的寫法有問題?
我在holtek跟stm32上面，都用了不少這種方式
時間差不重要的都是計時器負責算時間，流程由主程式控制
須要精準的才會在中斷裡面執行，沒遇過這個問題
是被編譯器優化掉了嗎?IF函式整個都失效
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1F：推 mmonkeyboyy: 你只是寫值 沒有讀入 要最少1 clk才進去 10/14 01:44
寫值沒有讀入是指?
是指timer=0; 沒有執行完馬上就跳下一行? 所以要延遲?
2F：推 god145145: timer的型態？ 換個名稱試試 10/14 07:59
好這個我再試試，不過得等明天了，我到是沒想到會有保留字元的可能性
※ 編輯: HiJimmy (1.165.4.186 臺灣), 10/14/2021 18:10:09
3F：推 mmonkeyboyy: 對啊 你有些動作在t=i你只是改了 reg的值 t=i+1時 10/14 22:23
4F：→ mmonkeyboyy: 這個reg的值才會被真正執行 (到不是跳下一行就是) 10/14 22:23
確定是編譯器優化的問題，中斷裡面和主程式共用的變數
須加上volatile
這個案列就是
volatile int timer
※ 編輯: HiJimmy (1.165.28.132 臺灣), 10/19/2021 18:18:51
5F：推 Schottky: 推真相大白 10/19 18:41
6F：推 mmonkeyboyy: 這算是workaround不算是解法 你可以把timer dely 10/19 21:03
7F：→ mmonkeyboyy: volatile等字丟去餵狗就會出來了 10/19 21:03
8F：→ mmonkeyboyy: 這個不只是arduino C/C++的庫上就很多人問過這問題 10/19 21:04
9F：→ mmonkeyboyy: 解釋下去很長 簡單說 timer 是用了獨立單元 你拿 10/19 21:04
10F：→ mmonkeyboyy: 來玩了它.... 如果用 volatile 你會強迫它變一般變 10/19 21:05
11F：→ mmonkeyboyy: 數 然後你看binary就多一塊東西出來了XD 10/19 21:06
12F：→ mmonkeyboyy: 狗上有一篇在講C++/C的庫 就有很長的解釋了 10/19 21:08