作者sanbis (方正無法達成，那麼有沒H)
看板Electronics
標題Re: [問題] 步進馬達的一點小問題
時間Mon Mar 30 03:02:19 2015
根據我參考的文章下面也有人提出相同情況，
http://atceiling.blogspot.tw/2013/04/arduino.html
有人歸咎於 ULN 2003A、2003APG、2003L 的不同？
但是將in2 跟 in3 反過來就可以了…………
原因暫時不明，
等待調查中~
此外角度的問題~
http://jackielog.blogspot.tw/2014/05/28byj-48.html
不知道跟規格有沒有關係？
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.26.6.4
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/Electronics/M.1427655742.A.9F4.html
1F：推 god145145: (STEPS, 11, 10, 9, 8) 改 (STEPS, 11, 9, 10, 8) 03/30 07:16
2F：→ god145145: 要看馬達接線方式 03/30 07:19
http://goo.gl/dYSMFK
這是找到的馬達規格圖，
根據說明說是單極4相，五線步進馬達
1 藍
2 粉紅
3 黃
4 橙
5 紅
目前只知道紅色是接電源 +5V
剩下的~不知道有沒有哪位指點一下？
※ 編輯: sanbis (114.26.6.4), 03/30/2015 08:51:52
3F：推 shadowjohn: 原來還要考慮激磁的時間...回家再試一次看看 03/30 11:33
4F：→ sanbis: 測試完以後寫份教學文件指點一下吧~ 03/30 14:54
5F：→ god145145: 主要是看stepper.cpp裡的定義，換腳位才能用全步進走， 03/30 23:05
6F：→ god145145: 全步進角度是半步進兩倍。 03/30 23:05