作者sillyquans (小慈)
看板Electronics
標題[問題] 關於PID控轉速 非常不穩定
時間Wed Jun 25 22:53:40 2014
各位大大好,小弟目前在做BLDC馬達實驗
轉速命令 700rpm , 4極 24v-BLDC
初始轉速 = 10%
100筆轉速紀錄值如下網址:
http://ppt.cc/2sHd
不管我 Kp ki怎麼調整
永遠無法追到正負十位數之差
甚至一直在接近正負200之間
我的Ki在穩態之後一直無法縮小與速度命令的差距
值每次都在0.多之間,縱使要有Duty變化也得累加值到大於1才有辦法增減duty
請問大大們能否給我個建議,小弟的學長們都說一般差距都在70rpm震盪
沒想到我一直都在200rpm震盪
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1F：→ peng978:給您建議 請教學長幫忙看軟硬體debug比較快吧 哈哈 06/25 23:49
2F：→ sillyquans:學長做的未必是對的,不想瞎亂做 06/26 15:32
3F：→ hongsiangfu:暫態爬升過程就有震盪存在，why? 06/26 22:48
4F：推 mos888tw:爬升就會抖了 是不是取樣本身就有問題 07/02 21:04
5F：推 kingzero:我不會PID,但是我最近剛剛做完風扇的閉迴路控制. 07/21 11:12
6F：→ kingzero:我的作法是none-linear Err補償. 07/21 11:12
7F：→ kingzero:上升下降德還滿穩的.2W轉的風扇,控制轉速誤差在20轉內. 07/21 11:13