作者paulgoodke (^^)
看板Electronics
標題[問題] 利用DSP作馬達電流控制
時間Thu Feb 10 02:04:21 2011
http://ppt.cc/pBAf
上面實線部份為馬達內部的方塊圖
今天我打算要電流PID控制虛線部份
可是遇到了問題就是我該怎麼給電流命令?
因為是在馬達內部作迴路控制也不知道怎麼啦東西出來做控制....像eb就是內部參數
無法量測!
不知道要怎麼解決這個問題??
對了那個霍爾原件主要功能就是將電流轉換成電壓 因為要利用DSP加上有類比電壓比較好
作控制!
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◆ From: 114.39.169.171
※ paulgoodke:轉錄至看板 ask 02/10 02:06
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1F：→ wuandy10:eb 是反電動勢 霍爾應該是用來測 速度跟轉子位置 02/10 09:11