作者cockroachjzy (蟑螂)
看板Electronics
標題[問題] 馬達驅動與電池電流???
時間Tue Jun 1 16:17:12 2010
目前有做了一組直流馬達控制
電源都由電源供應器給
但現在想改成鋰電池
但問題來了
馬達的driver只能耐2A
電源供應器一般可以限流
但電池不行
且一般限流只需用保險絲即可
但在馬達瞬間給一個很大的控制力時
一瞬間的大電流保險絲是燒不斷的
請問各位前輩們
這種情況大家通常是怎麼保護driver不燒壞
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◆ From: 140.116.39.184
1F：推 ZSheng:你好 我曾遇過類似的問題 在控制量變化太大的瞬間 馬達反電 06/01 22:01
2F：→ ZSheng:動勢導致驅動電路損毀 我的作法是使用軟體方法解決 在馬達 06/01 22:03
3F：→ ZSheng:控制器的控制量輸出 加上訊號限制器limiter() 06/01 22:04
4F：→ ZSheng:控制量 = 控制演算法; 06/01 22:04
5F：→ ZSheng:控制量 = limiter(控制量); 06/01 22:05
6F：→ ZSheng:使前兩行atomic 就可以用軟體方法做到控制器的最大訊號限流 06/01 22:06
7F：→ ZSheng:不過我是用單晶片實現的 PCbase上應該也可以做到相對應方式 06/01 22:08
8F：→ a149851571:非專業,用光藕合可以嗎? 06/02 20:34
9F：→ wuandy10:光藕合可以吧~~不過一般都是用限流的裝置迴受給chip~~ 06/02 23:21
10F：→ wuandy10:還有~~不要讓反電勢打回來的電路也可以~~ 06/02 23:22
11F：→ wuandy10:電路只要加一個電容兩個電阻在驅動端!! 06/02 23:23