作者a26925848a (林小民)
看板Electronics
標題[問題] 何謂電流控制(馬達)
時間Fri Jan 22 20:51:49 2010
最近做專題
去問有關馬達控制器的問題
由於是負載變動很大的環境
又要控制速度
為了簡單想說用轉速控制
老師第一句話就說
怎麼不用電流控制= =
我就傻了....
電流控制因該是想要直接控制電流
就可以控制Torque是吧....
但是我完全不知道要怎麼建方塊圖會比較好
學了一個學期的自控
要用的時候卻是完全不知道該怎麼用
我們有DSP 因該是直接用SIMULINK拉方塊圖就OK的
只是完全沒有SENSE
看書也沒說甚麼東西...
不知道有沒有人能稍微點通我一下
剩下我自己努力因該就OK了
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◆ From: 140.124.250.6
1F：推 jamtu:google 自動控制實驗 ntu 01/22 21:51
2F：推 utility:電流在內圈...轉速在外圈.電流控制頻寬要大於轉速控制頻寬 01/23 00:19
3F：→ a26925848a:所以是先控制電流 再加大電流來達成轉速條件 01/23 11:56
4F：→ a26925848a:我不懂的是那跟控制轉速 然後限制最大電流的差異在哪邊 01/23 11:57
5F：→ kingofgar:I 正比TORGUE.. 01/24 02:38
6F：→ a26925848a:i跟torque有一個比例常數我知道 torque輸出到最大 01/25 12:39
7F：→ a26925848a:轉速提升比較快不是嗎? 怕控制器燒壞家一個最高限制不 01/25 12:40
8F：→ a26925848a:就ok了?那電流控制的主因是???? 01/25 12:42
9F：→ gbl:扭舉到轉速要積分(dynamics)=>會有不收斂等問題=>要controller 01/25 22:58
10F：推 wuandy10:喔講那麼多 不是只要加大ＰＷＭ就好了 03/06 19:02