作者powerkids (powerkids)
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標題[請益] 請問清潔機器人的演算法?
時間Tue Oct 27 21:53:56 2009
坊間清潔機器人標榜會找出最有效的清掃方式...
想請問演算法為何?最近想自己用樂高機器人實現看看?
請大家幫忙...
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 114.43.71.206
1F：→ proach:那是廣告用語....... 10/27 22:05
2F：→ pdaer:你可以自己寫寫看 搞不好可以發個論文或專利什麼的XD 10/27 22:08
3F：→ ykjiang:清潔機器人很多家出，不同家的作法不同 10/27 22:17
4F：→ beagle:我比較想知道你要怎麼讓樂高機器人吸地板 10/27 23:18
5F：推 youwin0125:先繞著 邊緣走一圈 確定形狀 再計算 繞完所有面積的最 10/28 01:56
6F：→ youwin0125:小總路徑長度 10/28 01:56
7F：→ youwin0125:一開始不繞 直接固定角度 交叉走 確定大型狀也可 10/28 01:58
8F：→ narcissusli:現在LOGO設計大賽的獎金到多少啦?? 10/28 03:31
9F：→ narcissusli:可以看看台灣專利,倒是覺得機構比較難搞 10/28 03:31
10F：→ DaveLu:用超音波測距,沿璧走行,牆壁距離遞增/減,最後跑出螺旋線 10/28 08:10
11F：推 ioioioioioio:可是怎麼知道已經繞完一週 才要遞增與牆距離?? 10/28 11:38
12F：推 youwin0125:內部有記憶體 紀錄已經走過的路徑長度 和角度 10/28 12:31
13F：→ youwin0125:所以可以畫出要打掃的整個範圍的形狀 10/28 12:31
14F：推 stool100:加速度 方向 絕對位置 校正位置 容錯與修正 10/28 14:25
15F：推 rogerable:感覺大家說出來的東西好像在做飛彈阿 Orz. 10/28 15:23
16F：→ beagle:或許可以用同樣的技術把小學生的水火箭改裝成導彈 10/28 15:25
17F：推 rogerable:水火劍要導引難耶 反應時間太慢就墜地了orz 10/28 19:18
18F：推 HiJimmy:這是個不錯的想法XD 做出來賣一定賺 10/28 19:33
19F：→ HiJimmy: 玩具導彈 10/28 19:34
20F：推 rogerable:想到一招 不是有比較大隻的沖天炮嗎 買10隻 10/28 22:38
21F：→ rogerable:火藥挖出來重組一下 裝到水火箭後面不知道有沒有搞頭 10/28 22:39
22F：→ beagle:那個推進火藥配方是 75% 硝酸鉀 10% 硫磺 15% 木炭粉 10/28 22:46
23F：→ beagle:然後你怎麼讓他慢慢推進而不是在你面前炸掉就是個學問了... 10/28 22:47
24F：→ kameng:還要造水火箭的瓶不要熔掉 XD 10/28 23:11
25F：→ beagle:要擔心的不是熔掉而是爆開吧 XD 10/28 23:19
27F：→ rogerable:電的部份本板板有應該都超強 弄個偽RPG來玩玩吧(誤) 10/29 21:09