作者ewing112233 (小鳥依人)
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標題Re: [問題] 有關濾波器的書想問一問...
時間Wed Jun 18 23:47:09 2008
我只是有可能會拿來用而已,但或許會用FIR來做吧...
感謝你的資料分享....
※ 引述《MasterChang (我愛ASM)》之銘言:
: ※ 引述《ewing112233 (小鳥依人)》之銘言:
: : 版上有人用過(kalman filter)卡門濾波器嗎?
: : 不知道卡門濾波器有沒有中文書可以參考?
: : 如果有的話還請版上的好心人提供一下訊息...謝謝。
: http://yaoxuchen.googlepages.com/kalman
: 上面有Greg Welch和Gary Bishop教授的
: "An Introduction to the Kalman Filter"中文翻譯。可以和英文
: 的對著看。
: 其實不太需要看書的,很多網路文件可看。基本上線性的KF並不難
: ,即便是EKF也只差一點點。
: http://www.cs.unc.edu/~tracker/ref/s2001/kalman/index.html
: Greg Welch 和 Gary Bishop 課程教材。上面看完後,這篇有更多
: 的補充資料。
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◆ From: 220.132.40.117
1F:→ MasterChang:似乎你不太瞭解濾波器是幹嘛用的...XD 06/19 00:13
2F:→ MasterChang:如果你的系統適用FIR,那根本不會去想用KF才對.... 06/19 00:14
3F:→ ewing112233:卡門應該是目前公認的最佳濾波器..只是想試看看 06/19 08:36
4F:→ MasterChang:無言....Orz... 06/20 02:57