作者forceout (forceout)
看板Electronics
標題Re: [問題] 陀螺儀?三軸加速規?
時間Thu Feb 7 00:25:18 2008
※ 引述《MasterChang (我愛ASM)》之銘言：
: ※ 引述《IamBOSS (天神)》之銘言：
: : 是要在汽車行駛上面使用的~~
: : 我們希望可以得到 路面的坡度角
: : 三軸加速規或陀螺儀沒有辦法得到絕對角度嘛?!
: 這個滿多人在做的，不過是透過多感測器的數據融合去推測(預估)
: 當前的車體狀態。因為車子本身會移動、轉彎，會有各軸加速度變
: 化，三軸電子羅盤會有磁力干擾及校正的問題，陀螺儀會有累積誤
: 差的狀況。
: 透過上述這些感測器所的數據，可以透過估測理論以及當前系統狀
: 態的狀態矩陣對應之輸出入關係進行車體姿態的推估。
: 當然，現成的產品你可以看
: http://www.playrobot.com/menu04_gyro.htm#motionnode
: 3D物體定向及姿態記錄器
: 他是 USB的產品，不過基本上他就是電子羅盤、加速規、陀螺儀綜
: 合起來的東西。我沒用過，因為這種東西我在念碩班時，用上面的
: sensor就做過了，只是沒拿出來賣錢。
三(兩)軸加速度計到底可不可以量角度?
Ans:
當然可以阿
因為z軸跟xy軸會耦合在一起
就變成tilt sensor
XD
mems sensor不知道零售買不買得到
不然買隻Wii搖桿來拆囉
(想省錢去買Vii吧)
詳細情形私底下聊
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◆ From: 218.167.168.48
※ 編輯: forceout 來自: 218.167.168.48 (02/07 00:28)
※ 編輯: forceout 來自: 218.167.168.48 (02/07 00:29)
1F：推 TroyLee:去Analog找還蠻多的....可是他用在車子上適合嗎？ 02/07 02:49
2F：推 MasterChang:forceout說可以啊！^_^只是似乎不想公開(茶) 02/07 10:14
3F：推 IamBOSS:請問你們說的Analog是什麼?可以提供詳細一點的資料嗎? 02/11 10:52
4F：→ IamBOSS:感謝~ 02/11 10:53
5F：→ dexders:Analog Device INC. 02/11 20:06
6F：→ dexders:我是買ADI的陀螺儀啦 XD 02/11 20:10
7F：→ micasa:ADI是 MEMS的? 02/13 00:17
8F：→ dexders:是阿 不過我用的好像是單軸 ADXRS300 02/15 01:30
9F：推 muezz:我們公司有在做! 04/26 23:33