作者MasterChang (我愛ASM)
看板Electronics
標題Re: [問題] DSP與機器人
時間Sat Jul 7 15:58:59 2007
: → zerocustom00:個人認為要上手的話FPGA是蠻容易的一個選擇. 07/07 10:06
Yes,FPGA的確滿容易上手的，要做機械臂控制的部分，軟體
和硬體還滿多資料可以找。不過在影像部分會有幾個問題。
需要有影像輸出、輸入電路。台灣市面上有一款是用altera
cyclon為核心的開發版，沒有影像輸入電路，需要自己加裝
video dac和信號處理同步的問題，那板子上沒daul port ram
，所以得用nios去開一塊，資源上會有點緊張。大陸那邊有
賣一款叫做「颶風」的開發板，altera和xlinux版本都有，
也有影像輸出入模組，但實驗室得找貿易商代買才能有發票
報帳，如果原PO不介意自己掏腰包的話，FPGA也是不錯的選
擇。
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