我記得CNY70是反射型紅外線感應器,自走車可以用這個 但這是紅外線反射,不是用日光照或你手遮住 用日光照或你手遮住,不會有紅外線反射到接收器 在將CNY70放在自走車,朝下離地面一些距離(最佳距離請見spec) 地面用黑膠帶貼一條路徑 就會以這個分辨出0或1 PS另外要是Vce太大,記得先調整離地面的距離 還有你的bmp檔不太清楚,紅外線發光的限流電阻不知是多少 有點像10k,要是10k的話就太多了,光幾乎沒什麼發 之前我用光"遮斷型"紅外線感應器時,Vce太大要調到幾十歐姆(3.3v) Vce才夠小 最重要的是,請熟讀spec ※ 引述《madeintw (我被罵該死耶...)》之銘言： : 各位大大 : 我這幾個月才接觸電子類的東西 : 所以有很多知識還沒學到 : 希望有心人的答覆能仔細一點 謝謝 : 最近在接cny70遇到一點問題 : 這張是我接的方式 : http://www.fg.tp.edu.tw/~d4351406/cny70.bmp : VCC是5V : 有點不清楚請多見諒(不知有什麼軟體可以畫電路圖) : 我是根據下面這張圖來判斷接腳的正負 : http://www.portlandrobotics.org/uploads/pics/cny70.gif : 我認為左上和右下是接正 : 理論上LED會隨著光線強弱而閃爍 : 但是... : LED 一直亮著 : 於是我就量看看接收紅外線那端的電壓 並且把可變電阻調到最小 : 發現用手完全遮住時 電壓是5.0445v : 而一般日光燈下是5.1479v : 這樣好像沒什麼差耶= = : 根據我在網路搜尋的結果 : 當光電晶體有接收到時呈高阻抗 : 經過史密特反相器後輸出0V LED暗 : 反之則低阻抗 輸出5V LED亮 : 那我的電路到底出了什麼問題呢??? -- ╔╦╬╦╗★l1l1l1l1★ PTT&PTT2 ★═╩╬╣╩╝╠╣╬╦╔╗╩═╦ ╬═╦╩╗ ╬╭─╮╭─╮╭─╮╭─╮╭─╮╭─╮╭─╮╭─╮ 8個1 ╬ ╩╰╮│╰╮│╰╮│╰╮│╰╮│╰╮│╰╮│╰╮│ ╠ ║╭╯╰┬╯╰┬╯╰┬╯╰┬╯╰┬╯╰┬╯╰┬╯╰╮ 我真的是8個1啦<囧> ╣ ╣╰──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──╯ ╠ ╩╬═╩╩╩╩╬╬╬╩╬╩╬╩╬╬╣╩╝╜╣╩╓═原作：阿皮ψ；竄改：81╩╠╣ --

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