https://baijiahao.baidu.com/s?id=1684893344432168361&wfr=spider&for=pc 新華社北京12月1日電題：穩穩落在月球表面！嫦娥五號成功落月三大看點 新華社記者胡?、彭韻佳 經過約38萬公裏、一周左右的地月轉移、近月制動、環月飛行之旅，12月1日晚間， 嫦娥五號探測器穩穩降落在月球正面風暴洋北部呂姆克山、夏普月溪附近。這是中國探 測器第三次在月球表面成功軟著陸，也是人類探測器首次踏足月球上的這一區域。無論 是嫦娥五號成功落月，還是即將開展的科學探測及自主采樣返回等任務，都看點多多、 令人期待。 險！600公裏外“全自主跳傘” 在距月面1.5公裏時，嫦娥五號利用光學成像敏感器進行粗避障，剔除大型障礙物； 距月面僅百米時，嫦娥五號上的備用激光三維成像敏感器進行精確避障，精准識別選好 落點。 一邊下降一邊避障，待嫦娥五號飛到選定著陸點後，一個側身開始垂直下降，並在 距離月面較近時關閉發動機、自由落體…… 著陸腿緩衝著陸！至此，嫦娥五號完美落月！ 主動減速、快速調整、迅速接近、精准選點、穩步著陸……整個落月過程，一系列 複雜精細的動作都由嫦娥五號自主完成，猶如一位在月球淩空漫步的仙子，婀娜多姿。 “嫦娥五號任務的落月和近月制動一樣，都是只有一次機會，必須一次成功。可以說 ，落月的過程就是邊飛行邊找尋落點，在15分鍾內，完成約600公裏外的全程自主跳傘。” 中國航天科技集團五院嫦娥五號探測器系統副總設計師彭兢說。 著陸後，在地面測控方和空間應用科學任務支持下，嫦娥五號依次完成狀態檢查、預 備工作狀態設置、著陸區成像等任務…… 為了實現“選址正確，落得准確”，嫦娥五號采用了中國航天科技集團五院502所已經 在嫦娥三號和四號上應用的“粗精接力避障”的方式，即在502所研制的制導導航與控制 （GNC）系統的指揮下，將“粗避障”與“精避障”相結合，讓嫦娥五號穩穩地降落。 穩！嫦娥五號“大腿”顯身手 落月的關鍵在于“平穩”二字。嫦娥五號落月時，撞擊月面會形成較大的衝擊，必須設 計相應的著陸緩衝系統，吸收著陸的衝擊，保證探測器不翻倒、不陷落，這是落月的技術難 題之一。而著陸緩衝機構，通俗地說就是嫦娥五號的“腿”。 這四條緩衝、支撐一體化的“腿”可不一般，它們是嫦娥五號機構分系統團隊精心設計、 巧手研制，更擁有嫦娥三號、嫦娥四號的完美基因。 據介紹，著陸緩衝機構具有完全自主知識?權的“偏置收攏、自我壓緊”式方案，保證 了收攏簡單、展開可靠，解決了著陸緩衝、著陸穩定性等多方面的問題。 與嫦娥三號的著陸緩衝設計方案相比，由于任務難度增加，嫦娥五號任務的著陸緩衝能 力要求提高了30%，但機構重量指標卻減少了5%，這為研制團隊帶來了不小的難題。 面臨減重的難關，研制團隊反複?代，每次修改完設計，討論時一旦發現新的減重突破口， 又毫不猶豫地再次推翻設計、繼續修改，最終達到了設計指標，確保了嫦娥五號穩定可靠地 完成與月球的親密“擁抱”。 准！落月點仍屬月球探測“處女地” 此次嫦娥五號的月球著陸區域名叫“風暴洋”，周圍有1300米高的火山群，環境之險峻名 副其實，讓嫦娥五號此行更加充滿探險的意味。隨著嫦娥五號的造訪，月球風暴洋舉世聞名。 科學家們認為，著陸在此是十分明智的選擇。從地球上看起來，這裏更像是廣闊、黑暗 的熔岩平原。 過去，這裏還從未有過任何人類探測器到訪過的足跡。 為何選擇在這裏？雖然這裏和嫦娥三號在月球虹灣著陸點的緯度基本相當，但根據目前 研究成果，這塊區域形成的地質年代較短，約37億年。中科院國家天文台專家表示，此次嫦 娥五號有望獲取最年輕的月球返回樣品，在月球火山活動和演化曆史研究等方面取得原創性 的科學成果。 由于涉及采樣後上升器的月面起飛，嫦娥五號落月的過程也是?後續上升器月面起飛選 擇“發射場”的過程。專家介紹，相較于嫦娥三號、四號，嫦娥五號需要著陸區域內無太高 的凸起、無太深的凹坑，並且坡度要符合任務要求，這對著陸點的位置精度和平整度方面提 出了更高要求。 後續，嫦娥五號將同時用“表取和鑽取”兩種方式采樣。“表取”，顧名思義就是從月 球表面通過機械臂和機械爪的配合，抓取一部分月壤。而“鑽取”則是要通過特殊的鑽頭， 鑽到月表以下兩米左右的位置，把月壤整體取出來。 “這樣能夠更加原汁原味地保留月表以下兩米的月壤構造情況，讓科學家們能夠更加清 楚地了解到月壤的構造和分布以及每一層的特征。”中國航天科技集團五院嫦娥五號探測器 鑽取子系統技術負責人王國欣說。 --

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