作者YellowDucks (黃色小鴨)
看板Coffee
標題[器材] 請問PID溫控的設置?
時間Thu Mar 17 19:31:33 2022
家裡是expobar e61咖啡機
想調整PID溫差補償找到這影片
https://youtu.be/j3MpFEtrToc
看到他PID設置的表格
https://i.imgur.com/4YXHyLn.jpg
左邊是攝氏
表格最後面調整溫差補償那邊有括弧寫著old controls
我不清楚是不是PID各個數值是要輸入表格右邊的new control數值
譬如
P: 輸入1.0
I:輸入0.01
d:輸入2.0
而只要把F.03改成攝氏就好
還是說 當F.03改成攝氏
其他PID的數值都要用表格左邊的數值
P: 輸入3.0
I:輸入0.05
d:輸入2.0
而不理會它說是old control
請教一下大家了!
順變問一下
溫度偏差補償大家都設置10度嗎
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※ 編輯: YellowDucks (223.139.93.8 臺灣), 03/17/2022 19:37:48
1F:推 JasonChou007: 英文說明已列出不同溫度單位的設定值,故建議先修 03/17 19:48
2F:→ JasonChou007: 改好F.03,再確認P、I、D都跟表格左邊列出的一致。 03/17 19:48
3F:→ JasonChou007: 如果不同,就一一修改好,完成後重新開機,並確認 03/17 19:48
4F:→ JasonChou007: 是否正常。至於PID原理與調整,如果有興趣,可以自 03/17 19:49
5F:→ JasonChou007: 行爬文並嘗試微調,學會了之後,在電子廠約等同高 03/17 19:49
6F:→ JasonChou007: 級維修工程師的等級。以下是維基的原理說明 03/17 19:49
8F:→ YellowDucks: 請問J大 所以當我調成攝氏 PID數值也是要對應著左邊 03/17 20:02
9F:→ YellowDucks: 的各數值嗎? 假設調成右邊 這種是影響溫控敏感度還 03/17 20:02
10F:→ YellowDucks: 是? 不知道實際影響沖泡的出水溫度有沒有關係 03/17 20:03
11F:推 lu19900217: Pid是恆溫的穩定度,p最直觀的就數值越小感溫棒越敏。 03/18 00:02
12F:→ lu19900217: 在恆溫段溫度起伏大很大,影片會這樣調估計是一直熱散 03/18 00:02
13F:→ lu19900217: 失才這樣調,就熱水一直用掉冷水一直補。補正要看出水 03/18 00:02
14F:→ lu19900217: 口要多少溫度來補正,畢竟水膛內主控位置溫度和出水口 03/18 00:02
15F:→ lu19900217: 有差距 03/18 00:02
16F:推 JasonChou007: 調整PID設定,簡單來說就是調整讀值跟設定值微分的 04/27 16:35
17F:→ JasonChou007: 快慢。以下是我用來說明的假設,不代表實際情況就 04/27 16:35
18F:→ JasonChou007: 是這樣。假設D是溫差且設為2,則溫差大於2度,會用 04/27 16:35
19F:→ JasonChou007: “加熱”模式,溫差小於等於2度則會用“保溫”模式 04/27 16:35
20F:→ JasonChou007: ,差別是加熱模式瓦數大但無法及精確控溫,保溫模 04/27 16:36
21F:→ JasonChou007: 式瓦數小但加熱慢。假設I是偵測間隔時間,那0.05分 04/27 16:36
22F:→ JasonChou007: 等於沒3秒偵測一次。如果保溫的瓦數非常小且加熱到 04/27 16:36
23F:→ JasonChou007: 保溫完成的時間過長,則可能要將D值稍微調小,就會 04/27 16:36
24F:→ JasonChou007: 以加熱模式大瓦數來縮短時間,但缺點可能是加熱模 04/27 16:36
25F:→ JasonChou007: 式可能會造成加熱完成時的溫度,可能已經超過設定 04/27 16:36
26F:→ JasonChou007: 值,保溫模式那一段,可能保溫的電流直接切斷,只 04/27 16:36
27F:→ JasonChou007: 能等待自然降溫來達到設定溫度。 04/27 16:36
28F:推 JasonChou007: 表格不同單位的D都是2,故變數D可能是偵測時間差, 04/27 16:47
29F:→ JasonChou007: 2可能是代表2秒。表格不同單位的P跟I不同,表示這 04/27 16:48
30F:→ JasonChou007: 兩個變數都是溫度相關。P可能是溫度差,設定值與實 04/27 16:48
31F:→ JasonChou007: 際值大於3度則進行加熱模式,不大於3度則進行保溫 04/27 16:48
32F:→ JasonChou007: 模式。I是0.05,應該跟微分計算有關,這我就想像不 04/27 16:48
33F:→ JasonChou007: 出來了 04/27 16:48