作者zzss2003 (brotherD)
看板C_and_CPP
標題[問題] 每個task有自己的stack?
時間Thu Sep 21 17:42:45 2017
https://imgur.com/a/q0v5u
https://imgur.com/a/aXwIA
疑問:對我來說，在嵌入式系統裡的stack就是file register，裡面可以放return address
、進入functio前使用到的變數、在function裡面所宣告的變數
我的直覺告訴我應該是所有的function共用一個stack，因為在嵌入式系統裡面stack的總
個數是固定的，不會因為function的多寡而變化。
另外，RTOS有自己private的data structure，請問這句是甚麼意思?
想請教前輩，我的觀念上哪裡有錯誤嗎?
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 60.248.26.157
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※ 編輯: zzss2003 (60.248.26.157), 09/21/2017 17:45:11
1F：→ PkmX: 你對thread有概念嗎? 09/21 19:09
老實說，不清楚。Google瀏覽器如果是Thread，那各個分頁就是Process
2F：→ Lipraxde: 通常會有一組暫存器存放stack pointer，要讓每個task有 09/21 19:14
3F：→ Lipraxde: 自己的stack，就會在切換task的時候把stack pointer指到 09/21 19:14
4F：→ Lipraxde: task自己的stack上。 09/21 19:14
5F：→ Lipraxde: 上網查查FreeRTOS，有個成大資工的網頁介紹的很好 09/21 19:14
3Q
6F：→ chuegou: 看了這篇我確定你該先翻一下os 09/21 19:19
7F：→ er230059: Task != function 09/21 19:37
Task = subroutine
8F：推 boss0405: 書是對的，你是錯的 09/21 23:41
書哪邊對，我哪邊錯
※ 編輯: zzss2003 (60.248.26.157), 09/22/2017 10:12:27
※ 編輯: zzss2003 (60.248.26.157), 09/22/2017 10:13:38
9F：推 Sidney0503: 你需要去了解C語言執行指令時 memory發生了甚麼事情 09/22 12:21
10F：→ Sidney0503: stack和heap區在每次執行不同的事情 行為是如何 09/22 12:22
11F：→ Sidney0503: 你已經不是multi-thread或subroutine的問題 而是根本 09/22 12:22
12F：→ Sidney0503: 這個問題不管在哪個系統都一樣 09/22 12:23
13F：→ Sidney0503: 簡單說global static變數一開始就會存在memory 09/22 12:24
14F：→ Sidney0503: function內變數在每次進入都會push到stack 09/22 12:24
15F：→ Sidney0503: 所以有一段時期寫程式變數一定要先宣告 放在一起 09/22 12:25
16F：→ Sidney0503: 做malloc則是去heap區配置memory 09/22 12:25
17F：→ Sidney0503: 離開任何區間ex: for while function stack就會清掉 09/22 12:26
18F：→ Sidney0503: 而heap上的東西一定要free才會清掉 09/22 12:26
19F：→ Sidney0503: global static則是英勇長存 09/22 12:26
20F：→ Sidney0503: 只要fork出去就會有一個概念上的stack給你用 09/22 12:28
21F：→ Sidney0503: 所以fork進入了區間 會把區域變數推到這個stack 09/22 12:28
謝謝Sideny大大的講解，事實上，我是很清楚地知道一個program的memory配置。當一個程
式被compiled跟linked後(也就是我們俗稱的.exe檔)，stack的大小就已經是固定的了(當
然，heap是動態配置)。當我們要去執行這個.exe檔時，OS就會去讀取這個program所需要
的memory(text、global/static、stack)並分配給這個program。
以上都是發生在我們PC上的事情。我想問的是，在embedded system的環境下情況是不是不
一樣?。
※ 編輯: zzss2003 (60.248.26.157), 09/22/2017 15:33:02
22F：推 chuegou: 算一樣吧 mmu在x86和arm的實現沒有大差異 09/22 15:53
我剛剛仔細看了Mircochip的compiler如何處理stack，發現跟PC處理的方式大不相同...@@
MCU的hardware stack只能被用來存放return address，其他的data變數分別被放置在兩種
不同的stack(compiled stack跟software stack)compiled stack是靜態的(compile time
就會知道大小)、software stack是動態的(compiler會把剩下的memory全部給它)
※ 編輯: zzss2003 (60.248.26.157), 09/22/2017 16:06:51
23F：推 chuegou: 是那一顆阿？聽敘述感覺沒有mmu也沒有os阿 09/22 17:07
目前在看Microchip的8-bit devices XC8 compiler
24F：→ Lipraxde: MCU跟CPU不一樣啦，他要跑的是RTOS不是一般的OS 09/22 17:10
您在上面講用stkptr的方式，我理解了，受益良多:)
25F：推 james732: embedded system可以做到跟PC一樣，但通常沒必要 09/22 17:14
26F：→ james732: embedded system的OS的記憶體管理會比Windows/Linux簡化 09/22 17:14
※ 編輯: zzss2003 (60.248.26.157), 09/22/2017 17:24:11