作者lshyu (樂狗)
看板Baseball
標題Re: [提問] 即時辨識投球球種
時間Sat May 14 20:01:05 2022
大家好久不見啦。看到這種棒球科技的文章，想說還是可以來回覆一下。
其實如果能正確運算球體的旋轉，做這種球種即時顯示的東西並不是太困難的事情。
每一種球路其實都有自己旋轉的特色。球速可以是其中一個參數，轉速也是一個參數。只
要把好幾個跟旋轉相關的參數都一起放進去，我們就可以做到球種的分群，然後用電腦去
辨識。
下面這張圖是我們拿某個投手的五種球路，用三個參數去分群，基本上就可以看出各球種
間存在顯著的差異。當然我們可以用更多的參數，讓電腦去辨識出更精準的差異。應該算
是難度不是很高的分類模型。
https://imgur.com/mTFMZaj
然而能做出來是一回事，做出來準不準就是另一回事了。準不準的一個關鍵是要有夠多夠
準確的的旋轉參數作為資料庫讓模型去比較。
而另外一個就是棒球細節知識的Know-how了。光是一種曲球其實就可以細分成九種不同的
旋轉模式，而其種的某幾種又和滑球的旋轉基本上是一致的。滑球又可以分成五種以上的
不同旋轉方式。
因此訓練模型的時候，不僅要定義這是曲球，更要細節的分類出球的旋轉方式，然後再比
對選手自己對球種的認知。才能比較精準的去做到即時的球種辨識。
那另外像是二縫和四縫要怎麼分辨呢? 像這種問題就是要完整重建球體模型，依縫線的旋
轉方向去分辨了。例如下面這顆就是我們系統偵測的一個左投二縫線速球，再還原出的旋
轉模型重建
https://imgur.com/UNT2HPv
我想台灣目前轉播上的技術，連轉速都抓的並不是很準，要做到以上這些還有一段路。而
用Trackman，因為他們以位移輔助推估轉速，轉軸、轉速數據就存在一些偏差的情境。有
時候你都會看到2800轉的指叉球，像下面這個影片捕手暗號都是二，投手進手套時都可以
看到有叉的動作。第一顆應該是準的，結果第二顆轉速出來的落差超級大。因此雖然大家
都知道Trackman，但只能說並不一定就是準的。
https://imgur.com/psIpXys
大家應該都知道littleshin 是台灣做棒球影像技術的開創者。我們在今年過年的時候的
老虎專題就公布過轉數類的數據了，是台灣第一個自主研發做出用影像偵測轉速運算的團
隊。曾在棒球版發過包括黃子鵬的球員報告，轉速/球速在中職揮空率的影響，都有展示
過相關數據。
https://imgur.com/JbRMqUJ
https://imgur.com/MnIDPyP
雖然我們也不敢說我們目前完全精準，但應該還是這部分台灣最領先的團隊。分類模型更
是我們去年就提出過的。做這種演算法開發本來就是要比較有耐心，去讓技術慢慢成熟，
慢慢提高精準度。比較可惜的就是我們今年並沒有實戰的一軍球場和轉播配合可以蒐集這
些數據和大家分享這些技術。在沒有政府資源補助的情況下，像我們這種獨立在台灣做這
麼大規模的運動科技發展畢竟還是比較困難一點。不過這一點，我們還是會繼續堅強努力
下去的。
話說我們最近又發了一篇文，應該是一些大家有聽過但是沒有在中職看過的數據。比如說
富邦團隊對變化球的揮空率竟然高達31.2%? 王威晨打直球竟然打出67.9%的滾地球率?。
https://imgur.com/vx6K4vN
https://imgur.com/68plZOz
這邊兩張圖先給大家看看，想看更多就麻煩到粉專幫忙按讚追蹤一下了。
https://www.facebook.com/statsinsight
※ 引述《jason123589 (jason123589)》之銘言：
: https://www.youtube.com/watch?v=ujUfUKj5Yco&ab_channel=Santoryu
: 如連結所示，畫面左上角電視轉播能即時辨識球種，不確定是不是用影像分析軌跡、球
速
: 及轉速，請問臺灣目前有人在做這類型研究嗎？或者有人知道這領域相關知識嗎？
: 謝謝！
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 42.79.149.5 (臺灣)
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/Baseball/M.1652529667.A.B45.html
1F：推 flowerabby01: 親愛的不好意思 可否順便提供粉專連結或名稱 我05/14 20:03
2F：→ flowerabby01: 不知道QQ05/14 20:03
3F：→ flowerabby01: 是圖片右下那個嗎05/14 20:04
4F：推 ericinttu: /a/05/14 20:04
5F：推 Arodz: 推05/14 20:05
※ 編輯: lshyu (42.79.149.5 臺灣), 05/14/2022 20:06:34
※ 編輯: lshyu (42.79.149.5 臺灣), 05/14/2022 20:08:01
6F：推 jason1515: 那個 不能直接把/a/拿掉啦05/14 20:09
※ 編輯: lshyu (42.79.149.5 臺灣), 05/14/2022 20:10:22
7F：噓 anper: 圖都掛了，叔叔，學一下貼圖好嗎05/14 20:10
8F：推 eee60109: 推 灼見05/14 20:11
9F：推 CCWck: 簡單來說，人類都無法定義的變化球，電腦更不可能辨識05/14 20:15
10F：推 mimchu: 先推05/14 20:17
※ 編輯: lshyu (42.79.149.5 臺灣), 05/14/2022 20:20:36
※ 編輯: lshyu (42.79.149.5 臺灣), 05/14/2022 20:21:10
※ 編輯: lshyu (42.79.149.5 臺灣), 05/14/2022 20:21:42
※ 編輯: lshyu (42.79.149.5 臺灣), 05/14/2022 20:22:06
14F：→ suansuan5566: 前三個05/14 20:22
※ 編輯: lshyu (42.79.149.5 臺灣), 05/14/2022 20:22:55
15F：推 talrusha: 推一個，科技化應該是未來訓練/觀賽的輔助利器 05/14 20:23
※ 編輯: lshyu (42.79.149.5 臺灣), 05/14/2022 20:23:40
16F：推 odaaaaa: 推有心人。只是不考慮去國外嗎？在這裡是要被協會和政府 05/14 20:24
17F：→ odaaaaa: 機關氣死喔 05/14 20:24
※ 編輯: lshyu (42.79.149.5 臺灣), 05/14/2022 20:24:44
18F：推 brazil: 推 有趣的資料05/14 20:25
※ 編輯: lshyu (42.79.149.5 臺灣), 05/14/2022 20:27:08
※ 編輯: lshyu (42.79.149.5 臺灣), 05/14/2022 20:28:28
※ 編輯: lshyu (42.79.149.5 臺灣), 05/14/2022 20:31:25
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19F：推 mnbvcxz0612: 推 專業 05/14 20:38
※ 編輯: lshyu (42.79.149.5 臺灣), 05/14/2022 20:48:11
20F：推 Corydoras: 我投的滑球也很像曲球XD 05/14 20:53
21F：推 sHakZit75: 推！ 05/14 20:59
22F：推 Nolic: 專業推 05/14 21:03
23F：推 nomar5: 推推～非常厲害的分析！ 05/14 21:04
24F：推 super1315566: 推，非常期待 05/14 21:20
25F：推 liprince: 推～ 05/14 21:24
26F：推 FroGs5566: 推 專業！ 05/14 21:36
27F：推 charleydd: 推 加油 05/14 21:56
28F：推 sleepyeye: 推 九種曲球@@ 05/14 22:09
29F：推 hipmyhop: 讚喔 05/14 22:10
30F：推 tonyookk: 推專業 05/14 22:11
31F：推 VTsuyoshi: 推有趣的資料 05/14 22:11
32F：推 AtenWang: 推啦 05/14 22:15
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35F：推 jason123589: 感謝介紹，希望大環境能持續推動棒球分析領域 05/14 22:51
36F：推 f12688: 科學棒球 05/14 22:55
37F：→ nakayamayyt: 這個讚 05/14 22:59
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39F：推 ss77995ss: 推 05/14 23:10
40F：推 b06204005: 推！ 05/14 23:16
41F：推 mystage: 推，我覺得如果在加入三滾輪發球機，可能模擬出投手球質 05/14 23:18
42F：推 my2719: 專業推 05/14 23:19
43F：推 donkilu: 專業推 05/14 23:23
44F：推 shintz: 不分析真的不知道問題在哪，厲害了 05/14 23:57
45F：推 frank901212: 推 05/15 00:27
46F：推 tweence: 05/15 01:03
47F：推 salkuo: push 05/15 03:55
48F：推 sg1987: 推 05/15 04:01
49F：推 Rain1025730: 推 05/15 04:37
50F：推 ctes940008: 推 05/15 05:53
51F：推 MDay56: 科學 先推 05/15 11:22
52F：→ MDay56: 追蹤起來 05/15 11:22