作者y30103123 (fishman)
看板AndroidDev
標題[問題] Magnetic sensor 的磁場大小問題
時間Tue Aug 11 20:00:18 2015
各位好!!
我目前專題是在做定位的應用
最近想利用磁場增加定位的準確率
就是在A點紀錄磁場(x,y)軸的磁分量
走到B點時可以與A點的磁分量相減，藉此獲得"相對位置"
目前遇到的問題是
手機原地不動，只有水平旋轉而已，但是磁場大小卻會不一樣sqrt(x*x+y*y+z*z)
例如:
假如手機朝北方時，測得80特斯拉，
原地旋轉到東方時，測得70特斯拉
(這就奇怪了)
所以相減獲得的向量非常不准。
理論來說同一點所得到的磁場大小應該是一樣的啊?
還是我漏了甚麼公式呢
如果這是設備上的缺陷無法避免，那我只能利用電子羅盤了~"~
謝謝煩請各位替我解答!!
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1F：→ egaryer: 磁場這東西不是光感應器方向不同就會有差嗎？ 08/11 20:35
2F：→ y30103123: 雖然方向不同，但是大小照理說會一樣呀?還是不能這樣看 08/11 21:09
3F：→ loxyz: 精確度？覺得是誤差問題 08/11 21:27
4F：→ y30103123: 我也有下載別人的app測試，也是如此 08/11 22:11
5F：→ y30103123: 還是因為喇叭麥克風所造成的誤差值呢?y 08/11 22:11
6F：→ egaryer: 我是覺得正常吧... 既然你說都向量了 那轉手機當然有影響 08/12 00:37
7F：→ egaryer: 如果手機本身先做南北向的校正呢? 08/12 00:38
8F：→ egaryer: 同時也要規定記錄定位點時的手機方向才會準 08/12 00:39
目前的問題是，原地旋轉手機時，雖然三軸向量會不相同
但是xyz三軸的平方和應該是都會相同的阿?因為磁場大小同一點是一樣的
目前困擾在這。
egaryer大所提的我有考慮過，如果定位時規定朝向北方
那麼只要手機永遠朝北，隨意移動所得到的相對位置蠻準確的
謝謝回答了!!!!
9F：→ issuemylove: 你在室內測的吧? 室內很多磁場干擾，尤其是實驗室 08/12 11:00
※ 編輯: y30103123 (140.115.143.94), 08/12/2015 11:06:15
10F：→ y30103123: 對呀，實驗室測試的 08/12 11:07
11F：→ y30103123: 不過我有到空曠地測過，雖然干擾變小，不過還是一樣 08/12 11:07
※ 編輯: y30103123 (140.115.143.94), 08/12/2015 11:23:40
13F：推 BloodNeo: 先做畫8校正試試看？？ 08/19 23:05
14F：→ y30103123: 謝謝各位回答，我目前放棄這種方式，改成使用磁偏角 08/21 01:33
15F：→ y30103123: 8字校正的話磁偏角會校正回來，不過磁場大小一樣~"~ 08/21 01:33