作者orz811017 (orz811017)
看板AndroidDev
標題[問題] 手機的方向?
時間Tue Dec 31 00:06:38 2013
這學期做android專題 類似室內導航的題目
現在判斷
手機的方向 遇到一些問題
不知道該如何 把手機自己的坐標系 轉換到 世界的座標系中
之前算計步的時候就遇到這問題了
只是那時候偷懶只算跟重力的角度來判斷
(變成二維比較簡單QQ
看過paper似乎是要用 旋轉矩陣 * Sensor上X,Y,Z的軸數值
可是我跟我趴呢實測好像不太對QQ
不知道是Coding太差還是數學太差.....
求各位先知前輩為小弟指點一下方向
謝謝大家
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◆ From: 140.113.66.46
2F：→ ted66:妳是要把地圖轉換到手機上面互相對應吧 12/31 00:13
我的問題應該比較像 手機的方向 是東南西北方幾度 然後仰俯角幾度的
或是 它可以判斷我是往前後左右走這樣
Sensor的xyz值是是手機自己的坐標系QQ
地圖的話 還沒做到QQ
3F：推 wuliou:面向哪個方位：地磁計（有干擾問題） 12/31 01:12
4F：→ wuliou:往哪邊走：GPS/G-Sensor 12/31 01:13
我們題目沒辦法使用GPS QQ
感覺是可以配合磁場 跟重力來做
像是orientation這些Sensor好像也可以 可是不懂如何應用這些數值QQ
6F：→ villix:不是的話就算了XD~ 12/31 04:01
就是這個 想用這個角度轉回原本的基底
用旋轉矩陣轉不出來 = ="
7F：→ wuliou:室內定位真的是一個很麻煩的題目……目前沒什麼技術出來 12/31 11:00
8F：→ wuliou:我做了幾年成果自己也不是很滿意… 12/31 11:00
我們是教授挑的題目 QQ 可是是碩班學長帶
學長也不太會的Fu 只好上PTT求助QQ
9F：→ villix:用這個不用旋轉矩陣吧~只要用它原本的數值不就好了嗎? 12/31 12:34
可是我們想抓水平向前 跟 垂直地面的 加速度
那樣的話手機就要水平的擺置 這樣軸才會相同QQ
不過剛剛發現Rotation Vector似乎可以解決的問題?
※ 編輯: orz811017 來自: 140.113.66.46 (12/31 12:48)