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※ 引述《narwhalgary (獨角鯨葛瑞)》之銘言: : 在htc官網上IS是沒有搭載陀螺儀的我知道 : 可是用程式讀取裡面的sensor後發現數量比官網上寫的還多 : 原本好像6個 更新到2.3後變成八個 : 官網只有寫4個 : 其中我比較困惑的是Orientation sensor這個 : 因為這個東西明顯也可以量到手機旋轉的角度 : 那不是和陀螺儀(gyroscope)一樣嗎? 到底這兩者有什麼差別? : 另外還有用orientation sensor和magnetic field sensor都可以做指南針??? : 因為我有程式他們指出來的位置是一樣的 : 所以......Orientation sensor到底是什麼東西...... : 有沒有人可以解惑一下謝謝 首先你要建立這些sensor是什麼的概念 gyroscope最大的用途是可以精確指示 你的機器「相對」移動了多少度 但是光有gyroscope「沒辦法」指出手機的「絕對」方向 為了指出手機是正擺、橫擺、反擺,你需要配合gsensor 而指出你往哪個方向走,你需要配合GPS的bearing值(GPS定位) 或是用ecompass(地磁)先指出你一開始是往哪個方向 而目前的Orientation sensor其實就是ecompass 那可能你要問,既然手機本身的角度可以靠gsensor 而地圖上的方向可以靠ecompass,那gyroscope還要幹嘛 重點就是在它的準確性的問題,有gyroscope,就會比較準 Gsenor或ecompass無法精確做到動一度是一度的效果,但是gyroscope可以 所以對遊戲來說,如果有gyroscope,效果就會比較好 如果有玩過Wii,最早的WiiMote就是只有gsensor 後來的WiiMote Plus是加上gyroscope,這樣應該就可以理解了 如果沒玩過Wii就當我沒講這段吧 --



※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.113.23.102
1F:推 narwhalgary:首先謝謝大大回文 但是我的orientation sensor的確可 07/01 22:17
2F:→ narwhalgary:以達到一度一度的測量啊 至於是怎麼樣訂出原點 我想應 07/01 22:17
3F:→ narwhalgary:該是拿磁場感應器算出南方 重力感應器測出水平 那麼方 07/01 22:18
4F:→ narwhalgary:位感應器就可以測出角度的變化 如果有了角度的變化 那 07/01 22:18
5F:→ narwhalgary:麼有時間的變化 綜合起來也可以算角速度 至於陀螺儀應 07/01 22:19
6F:→ narwhalgary:該也可以辦到 不過我推論應該是由三軸加速度感應器去 07/01 22:19
7F:→ narwhalgary:模擬出角度變化的方法 用三種不同的sensor以產生了 07/01 22:20
8F:→ narwhalgary:所謂的方位感應器 實際上並沒有這個東西這樣 推論而已 07/01 22:20
大致上你的想法是對的 至於我說無法做到動一度是一度的原因還是要回到原理上 1. 加速度感應器對加速度產生反應 也就是說,並不是只有地心引力才會讓它產生反應 移動裝置時的加速度也會影響它的數值 以致於無法隨時都很精確地計算出和地面的夾角 2. 地磁感應(e-compass) 我們生活中的空間到處都有電/磁干擾 所以磁力線並不總是均勻地從地磁北指向地磁南 你每移動一個地點,環境磁場都會變化 此時以現代的e-compass來說多半會叫你將device依「無限大」的形狀去畫圈 讓driver收集資料以得到目前位置的磁場校正值 而如果有比較強的金屬物或磁性物品影響到磁力線 甚至有可能無法校正成功 如果你曉得原本的gyroscope是什麼的話就會更清楚了 原本傳統的gyroscope(非MEMS的gyro)就是用來導航的 當你取得一個固定參考點之後 不管你怎麼動gyroscope都能不受地磁影響指向正確的方向 總之,如果你想要在方向定位上有更順暢的表現,就必須有gyro ※ 編輯: priv 來自: 140.113.23.102 (07/04 10:51)
9F:推 narwhalgary:感謝大大精確的分享┌(_ _)┐ 07/04 11:09
※ 編輯: priv 來自: 140.113.23.102 (07/04 11:24)







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