作者Jhih8051 (ARM)
看板ASM
標題Fw: [問題] 轉移函數轉成C語言
時間Thu Oct 29 23:34:17 2015
※ [本文轉錄自 C_and_CPP 看板 #1MCZnilo ]
作者: Jhih8051 (ARM) 看板: C_and_CPP
標題: [問題] 轉移函數轉成C語言
時間: Thu Oct 29 23:34:00 2015
請問各位大大，
如何將控制系統中的轉移函數(transfer function)用C語言來實現呢?
在MATLAB與Simulink都可以直接使用S domain來表示，
例如G(s) = (S-1) / (S-2)(S-3)(S-4)
這在上述的模擬軟體中，都可以很值觀的照著key，
但對於如何用C語言來實作是完全沒有概念...
順便一提，小弟的專長是用C語言寫單晶片控制，
但碰到這個卻完全沒有頭緒...
還請各位大大解惑，感激不盡!
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※ 轉錄者: Jhih8051 (111.249.98.122), 10/29/2015 23:34:17
1F：推 chuegou: 時域轉成離散吧? PID control我看過的是這樣寫 10/30 00:00
2F：→ chuegou: 另外就是受限於單晶片取樣能力，離散的取樣時間要注意 10/30 00:02