作者nicebluesky (最長的電影)
看板ASM
標題[問題] 請問有關於步進馬達控制的問題
時間Mon Mar 28 01:29:43 2011
請問
如果想用PWM來控制步進馬達
該如何下手比較適當?
此外
縮短DELAY時間是不是轉速就相對得變快?
麻煩解答一下
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◆ From: 60.244.166.38
1F：推 stool100:先會轉再來說pwm.與速度 03/28 11:46
2F：→ nicebluesky:已經會使他轉動 已知改變延遲時間會變快 不知PWM可以 03/28 13:47
3F：→ nicebluesky:做甚麼控制效果 03/28 13:48
4F：→ kller0113:縮短delay的確會變快,但是縮太短馬達反而會卡 03/28 19:09
5F：→ saber0123:步進馬達一個脈波轉一個步進角，pwm沒用吧？請高手解答 03/28 23:03
6F：推 WolfLord:有用啊～～ 可以省電 XD 不過要省電要住意有沒有荷重 03/29 01:51
7F：→ WolfLord:滑走的問題，如果沒有PWM也不是最省電的方法，最省電又最 03/29 01:52
8F：→ WolfLord:高速的方法是對每個線圈做FEED BACK偵測，然後配合FEED 03/29 01:52
9F：→ WolfLord:BACK操控馬達，然後在最短時間內到達定點後斷電。 03/29 01:53
10F：→ ksmrt0123:pwm 是用在 microstepping 吧 03/29 12:46
11F：推 WolfLord:microstepping是用thin plus不是用PWM,PWM會連續輸出 =.= 03/29 18:17
12F：→ ksmrt0123:請問W大什麼是 thin plus? 03/29 20:29
13F：→ WolfLord:就是用比一個徑還窄的脈波去單擊磁圈，以前常跟同學比賽 03/29 22:24
14F：→ WolfLord:看誰能在APPLE II的軟碟上畫出最細的軌道，就是用這樣的 03/29 22:25
15F：→ WolfLord:技巧，當然，因為有磁片可以FEEDBACK，所以可以正跳逆跳 03/29 22:26
16F：→ WolfLord:跳到最精確的位置而不用管磁碟機真正一個徑是多少uS 03/29 22:26
17F：→ ksmrt0123:wiki 的步進馬達條目有介紹到 microstepping: 03/29 22:57
19F：→ ksmrt0123:至於怎麼用pwm實作microstepping google一下就有 03/29 23:01
21F：推 WolfLord:差不多吧？不過這跟一般的PWM並不一樣啊～ 一般所謂的PWM 03/30 03:00
22F：→ WolfLord:是指連續的積分波形，這樣對於步進馬達來說還是會直接驅 03/30 03:01
23F：→ WolfLord:過一個徑角，只是扭力不足罷了。 03/30 03:01
24F：推 stool100:市場上的規格"微步進" 03/31 00:29