作者changss0731 (AppendixKing)
看板graduate
标题[情报] 台大电机甲-陈政维老师实验室招生
时间Sun Mar 7 16:32:05 2021
大家好
我们是台大电机甲（控制组）的
次世代手术系统自动化实验室
Next-generation Automated Surgical Apparatus Lab (NASA Lab)
实验室网站：
https://cwchenee.wixsite.com/nasa-ntuee
目前共有1位博士生，8位硕士生，与10位专题生，
我们目前主要进行的研究有以下四大主题：
(一)Microsurgery robot: 主要进行手术机器人之设计及精准控制的研究（牙科、婴儿心
脏）；
(二)人机互动: 研究具有触觉回馈的远端手术控制器，同步3D手术影像与手术机器人之手
势识别控制系统；
(三)嵌入式系统自动化: 目前进行眼科手术机器人之系统设计与整合，机器人远端运动中
心的误差分析；
(四)控制与最佳化: 登陆器着陆控制器设计，迭代学习控制器(ILC)，Control Moment Gy
roscope for Attitude，史都华平台应用於机械手臂误差量测；
3/8预计将会放榜，本实验室(电机二馆206)明天将会详细介绍目前实验室正在进行的研究
，欢迎有兴趣的同学可以前来参观～
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 140.112.20.22 (台湾)
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/graduate/M.1615105927.A.286.html
※ 编辑: changss0731 (140.112.20.22 台湾), 03/07/2021 16:37:20
1F：推 ha47: 美国国家航空暨太空总署实验室 03/07 17:21
2F：推 Evitceted: 听说老师很乡民会自己推文哦~ 03/07 18:27
3F：推 johnny10629: 楼下老师本人推 03/07 22:30
4F：推 ms0541252: 嗨我是老师本人大家好 03/08 02:27
5F：推 taipoo: 原来老师也是乡民QQ 03/08 03:55