中国LiDAR新创禾赛科技未上市就先支付逾人民币1.7亿过路费 http://bit.ly/3uf5Ukj 从中国的禾赛科技公司（Hesai）於2020年1月7日上海科创板提出首次上市招股说明书， 从中揭露，禾赛科技先前与美商威力登光学雷达公司（Velodyne Lidar）专利诉讼始末与 可能相关诉讼和解条件。 其中，关於专利相关的诉讼风险，惟一揭露的一件专利诉讼案系禾赛科技曾被威力登光学 雷达公司控告侵权，其中内容描述双方曾分别在美国、德国与中国大陆互控专利侵权之诉 讼攻防过程，如下： 另外，再从招股说明书《九、非经常性损益表》与《十一、盈利能力分析-- 1、销售费用 》章节中，分别揭露专利诉讼一次性和解金与2020年1~9月份专利授权金金额；虽然未说 明相关专利和解金与授权金系对应於那些专利诉讼，但咸信应该与惟一揭露的威力登光学 雷达专利诉讼和解条件部分相关。 从招股书，揭露禾赛科技与威力登光学雷达签署《诉讼和解和专利交叉授权合约》要点为 ：该合约有效期限至2030年2月26日（即威力登光学雷达於相关专利侵权诉讼中所主张专 利USP# 7969558过期日次日）；在合约有效期间内，双方约定在全球范围内交互授权双方 现有和未来合约有效期间内获准的专利；双方承诺不在旋转式光学雷达技术范畴内向对方 提出任何专利侵权诉讼。禾赛科技同意向威力登光学雷达支付和解费用，包括一次性的专 利授权补偿及後续按年支付的专利使用权利金。 根据招股书《九、非经常性损益表》与《十一、盈利能力分析-- 1、销售费用》内容：禾 赛科技於2019年支出诉讼相关的专利许可补偿费约RMB$1.6 亿元；另外2020年1-9月支付 的专利授权费用金额为RMB$ 1500.92万元；惟无从求证上述金额是否全部与威力登光学雷 达专利诉讼和解相关。 美国联邦地方法院与国际贸易委员会诉讼纪录 於2019年8月13日，威力登光学雷达先在北加州联邦地方法院对禾赛科技提起专利侵权诉 讼，指控禾赛科技的旋转3D光学雷达元件（rotating 3D LiDAR devices）及包含该元件 的产品侵害专利USP#7969558。稍後於2019年9月17日，威力登光学雷达再向国际贸易委员 会（ITC）提出申请，指控禾赛科技在美销售的旋转3D光学雷达元件侵犯相同的 '558专利 。 光学雷达，光达（LIDAR；LIght Detection And Ranging） 根据Wiki百科全书说明[参考1]，光学雷达，或简称光达（LIDAR；LIght Detection And Ranging），是一种通过发射雷射光来测量物体与感测器之间精确距离的装置，广泛用於 无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为机器人的「眼睛」。光学雷达对物体距离的测量与通 常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离 。由於检测原理上的相似性，尽管比较严谨的 "雷达" 精确定义是使用微波或无线电波等 波长较长的电磁波进行测距的设备，但光学雷达这一术语仍然被广泛使用。 如威力登光学雷达公司於地院诉状所述，先前较早的光学雷达系统 "仅沿着单一的固定视 线" 方向进行侦测，但如此的光学雷达系统无法产生自动车驾驶导航所需反应复杂行车环 境的完整数据，所以威力登光学雷达公司创始人戴维‧霍尔（David Hall）构思了一种新 颖的旋转光学雷达系统，该系统可以旋转多个脉冲雷射光发射器和光电二极体检测器，来 生成具有360度视野的密集侦测点云资料。 结语 (1) 针对本次系争专利USP# 7,969,558，美商Quanergy Systems, Inc.　（以下称 Quanergy）於2017年曾向美国专利商标局提起两件多方复审请求（Inter Partes Review ；IPR），然最後并未能成功撤销该 ‘558 专利，专利审判和上诉委员会（PTAB）於2019 年判定该‘558专利为非显而易见的有效专利。针对这两件多方复审决定，Quanergy稍後 向美国联邦巡回上诉法院（CAFC）提出上诉。 另外，在获知多方复审的不利决定後，Quanergy发布新闻稿[参考5]，表示:威力登光学雷 达的HDL-64E和HDL-32E型号产品，从威力登光学雷达早期产品惯用的旋转外壳设计，改变 成冰上曲棍球外形（puck-type），藉以有效提升光学雷达产品可靠度。威力登光学雷达 产品如此改使用冰上曲棍球外形，可能也侵害Quanergy的一项或多项专利。 Quanergy藉由向美国联邦巡回上诉法院提出上诉，并发布新闻稿宣称拥有可反击威力登光 学雷达产品侵权的专利，试图展现公司於此专利争议中具有可抗衡Quanergy的地位。 (2) 这两家中美LIDAR新创企业，投资人现在多能理解新创公司的高科技产品，一体两面 兼具有高利润与高风险特性 - 除了具有较高毛利率外，也代表着产品有潜在的专利侵权 风险。因此纵使是在公开发行前向天使轮或A轮投资人邀约募款投资时，投资人也多会详 加询问：面对既有市场已有欧美大厂专利布局时，新创公司会如何避免降低产品构成专利 侵权风险；而新创公司创办人募款简报题库中也多包含应对相关专利风险提问的答案，期 盼能提高投资人信心愿意投入资金。 --

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