#Programs 2019 Fall MS Programs in Robotics #Decision CMU MRSD (2/12 Waitlist --> 3/20 Ad) #Rejection 族繁不及备载... #Education 2012-2016 BS in NTU BIME (2.76 / 4.3, Last 60: 3.57 / 4.3) 2016-2018 MS in NTU BIME (3.7 / 4.3) #Test Scores Toefl: 106 (2017/10/29) R27 / L30 / S24 / W25 GRE 1: 320 (2018/06/07) Q170 / V150 / AWA3.5 GRE 2: 318 (2018/11/03) Q170 / V148 / AWA4.0 #Recommendation Letters 中研院老板*1 硕班、大学专题老板*1 大学计画主持老师*1 资工系修课教授*1 #Work Experience RA@Institute of Information Science, Academia Sinica (2018/09 - 2019/06) 做的是CV, Deep Learning相关 #Publications IROS 2017 (2017/09/24-28 @ Vancouver, Canada) 4th Author ISMAB 2016 (2016/05/23-24 @ Niigata, Japan) 2nd Author 国内生机年会数篇 ====== #动机 在国内念研究所的经验让我觉得能学到的实在太有限。加上如果要走机器人研究/产业， 待在台湾的话好像也没特别有发展性。 参加了机器人的国际研讨会後更坚定了我要出国的想法，在这之後我就一直在看国外的研 究，然後又确立了在机器人领域之中想走的是电脑视觉相关的路线。 应用层面、未来找实习的目标则是自驾车、定位、导引相关。 #选择Program 大家可以看到我大学时候的GPA非常惨烈，再加上因为已经有一个硕士学位的关系，所以 自然就在选学校的时候少了很多选项XD 1. GPA: 有的要求Overall GPA3.0以上的学校会直接写在admissions的说明页上(像我这 种人就可以不必白费力气了QQ)。 也有学校虽然这麽写(或是写得模糊一点说「建议」GPA到达3以上)但是有看到GPA不到3的 人分享成功申请进去的文章，这时候就可以寄信问问看。 2.每个MS Program对收二硕的限制是各不相同的，有的是一律不收，有的是相同领域不收 ，有的是没有限制。 嘛，怎麽定义相同领域呢这又是个复杂的故事。 其中一间学校的回信是「Depends on how you demonstrate the difference between those programs in your SOP.」 不管是以上哪一种，最保险的方式就是直接写信去问，我几乎每一间都写信问了不过没有 碰到说拒收的。 我当时用的问法是Will there be a chance for my application to be reviewed? 之类 的。 #托福、GRE 看着自己多喷了6k二战却考爆的惨烈经验，强烈建议大家考前一个晚上一定要睡饱QQ 不然看到选择题一堆单字的时候真的会脑筋一片空白XD (二战时才背完所有的单字，一战大概背到一半多一点，结果这个分数...) 托福和GRE准备的过程中我都是没有补习的，都是靠自己念跟上网刷题 (我是在硕二整年准备并考完的所以也没时间补习XD) 关於托福和GRE要先准备哪个一直都是很常被板上讨论的话题，个人觉得没有绝对的答案 我选择先准备托福是因为我单字、阅读比较弱，而托福的单字就相对GRE简单很多 准备托福时增加单字量、做阅读题速度变快，考完之後再开始准备GRE会比较容易上手 1.托福 一开始针对我最弱的项目(单字记忆)补强 我选的单字书是Toefl iBT红宝书，整本大概分成50篇吧这样，每天读个一篇或者半篇 因为我记忆的部分比较弱，所以我在念的时候会拿张纸把每一个单字、词性、注释写下来 ，这样比较容易记住 然後考考看自己现在的这个字有哪些同义、反义或是相似字，也一并写下来，然後去查查 自己有没有记对 隔天再翻一翻前一天写的笔记，如果还是有忘掉或记错的字就用红笔作个记号 考前大概一个月开始刷题，约莫每天刷一整个完整的题组 2.GRE GRE写作的部分则需要多花一点心力，因为题目也较难 GRE的写作考题是公开的，在考前密集准备的期间会看完所有的题目、确认有没有看不懂 或者会错意的题目。 写完一题之後拿范文参考、比较看看，看有没有漏掉没注意到的点或者是逻辑不通顺的地 方。 #SOP 一般写SOP时都会把长度限制在2页以内(除非学校有特别规定篇幅或者字数)。 我的写法是：第一段先点出对机器人领域的兴趣。 第二段讲因为系上必修课，第一次接触到机器人、嵌入式、机电整合而喜欢上这些，後来 也参加系上暑期营队的课程设计、当TA等。 第三段讲进入实验室做专题的原因。讲参与比赛、做学士论文并发表到研讨会、还有参与 的计画等。 第四段围绕在机器人相关的硕士论文上，除了延续原本的东西(机械、嵌入式、控制)之外 还写到因为想加入电脑视觉，所以去资工系修了一系列相关的课，也另外找线上课程补充 知识和实作这样。 第五段是毕业後、中研院的研究和学习经历，讲到现在做的是CV、Deep Learning，近年 来这些延伸到机器人领域上了、自己也很有兴趣往这方面发展。 最後一段讲为什麽很喜欢这个program(他的课程有什麽我很想修的、所上研究内容有那些 是自己喜欢的) 为什麽这麽program适合我(我想走的产业、要进这个产业我还缺什麽知识技能、这个 program可以带给我哪些东西) 另外可以针对个人比较不同的背景、经历加以强调。因为是生机系所以学士专题的应用部 分也是跟农业相关的。 我也写了我关注社会议题注意到的农业发展、困境、与科技结合的趋势等。写近年来有很 多将机器人技术应用到农业上的研究、产业很吸引我，觉得很有发展潜力等。 SOP最後附上个人网站的连结。 #CV CV的规划是分成教育背景、考试成绩、工作经验、专题与研究经验、技能、课外活动经历 等六个区块。 *教育背景： 因为大学GPA很惨烈，所以一定要把比较能看的last 60 GPA、研究所GPA都列出来XD 另外还放了我修的跟机器人有关的课(主要是资工、机械系)的成绩(A以上)。 *考试成绩： 虽然ET$送成绩的时候我有几间学校是两个都送，但是写在CV上的只有超过320门槛的一战 成绩。 *工作经验： 单位、职称、研究内容、期间。 大学以undergrad research assistant身分做的计划我也把它列在这一块。 *专题与研究经验： 把大学以来做的每个专题、计画、论文(题目)逐项列出。 底下写比较detail的研究主旨，或用子项目详列做这个题目时发表的学位论文、研讨会等 。 *技能： 分成Programming(会的所有程式语言)、Skills and tools(各式工程软体、嵌入式系统) 两项。 *课外活动经历： 包含学术性的(担任某门课的TA、参与系上筹办的暑期营队课程设计、参加黑克松竞赛等) 或是非学术性的(艺术季、地区友会返乡服务等等)。 #技能培养 自从决定要出国以後就花了很多时间在这上面，因为深知自己大学时候的成绩、经历、技 能等远远比不上人。 自己系上因为研究领域众多，系上对课程设计的导向没共识，所以给人的印象就是机械、 电机、资工、生物领域的课都各修一点，但是都不专精 就算是研究所的课也几乎都不够深入、不符合我的需求，所以我花了很多时间在外系修课 ，把课表塞的很满，硕一两个学期差不多都是4门课吧(不含专讨特论这种必修) 学校选课的部分以两个方向为主，第一机器人，第二电脑视觉相关(对CS基础课程则是没 特别有兴趣)。也修了很实作的课像是系上开的MATLAB。 线上课程则是去Udacity上了一些影像处理、电脑视觉、Deep Learning相关的课(从硕士 班期间持续到申请上後)。 再来就是非课堂上的实作技能培养。 学论、硕论到工作的这段期间，自学是一个不可或缺的环节吧，课堂、实验室能给的东西 有限所以要自学的东西太多了，尤其是工具和实作层面的。 这段时间学了大量的程式语言以及常用函式库(电脑视觉、深度学习框架等)、嵌入式系统 、工程软体像是模拟、电路设计、绘图等。 总觉得课堂上介绍的软体或工具使用范畴是有限度的，当你要开发专案或是专题的时候自 己摸索才会把很多功能都摸到熟。 #其他资料准备 准备申请学校的期间用wix架了一个简单的网站，放上简历(学位、工作经验)，详细介绍 做过的研究、专案等(图片、影片多)，课程、课外活动等等的也都会放上去。 #心得 感谢家人愿意支持并且尊重我所做的一切规划 感谢四位老师百忙之中愿意抽空和我讨论、帮我写推荐信 感谢老师们在求学路上、申请路上给我的指导、训练和帮助 感谢台大与中研院的实验室前辈、夥伴们的教导与互相照应 感谢留学前辈们在申请期间给予我的大力帮助 感谢同学与朋友们这段时间的陪伴与相挺 ====== #时程 时间 =出国相关准备= =资历、技能培养= 2016 Sep | 结束大学各计画 修课： 硕一上| 开始有出国想法 -机器人概论 | -MATLAB | -线代 2017 Feb | 硕一下| 开始准备托福 修课： | -智慧型控制 | -设计思考 Sep | 硕二上| 托福密集准备 硕论开始进行 Oct | 10/29托福一战106 修课： | -影像处理 Nov | 开始准备GRE -演算法 2018 Jan | 寒假硕论冲刺 Feb | 硕二下| 陆续看课程 修课： | -电脑视觉 May | GRE密集准备 Jun | 06/07 GRE一战320 | Jul | 七月中硕论口试 Aug | 硕论完成离校 ========台大Online登出======== Sep | 中研院| 写文件(CV, SOP) 开始中研院工作 | 联络推荐信事宜 | 找老师讨论文件 | 找留学前辈谘询 Oct | 确立选校目标 | 准备第二次GRE Nov | 11/03 GRE二战 Dec | 丢出3间学校 2019 Jan | 丢出7间学校 线上课程 Feb | 陆续收到回信 --

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