这会是一篇很长的录取心得文...主要是想要分享我一路以来的经验与心得，给大家参考 这将是我在美国的第二个学位，我在2015年自CMU Robotics Institute 毕业 Program 是 MS in Robotic Systems Development 关於这个 program 的详细介绍，可以参考我在IOH的分享(搜寻IOH CMU MRSD) 而我个人的 background 可以参考我的网站: http://robinhsieh.com/ 我这次只有申请 MIT Media Lab 以及 CMU RI PhD，其中 RI 被拒绝。 MIT Media Lab 目前有27 个组，每个组都做非常不同的研究，有教育、神经科学、摄影 光学 都市计画、表演艺术、社会研究、社群网路...等等。由於每个组都很不一样，所以 在申请的时候是针对实验室申请，不是先经由招生委员会筛选录取後再选老师 而老师可以 直接决定要不要收人。只要申请上了就是全额奖学金，不过也是因为这样，他们不直接收 博士生 所有人都要从硕士开始念，已经有其他学校硕士的人经过一年後可以在老师同意下 转博士，这也是我之後的目标。 我录取的生物机电组主要研究是仿生义肢、辅具、生物力学、肌肉骨骼系统以及神经科学 而我之後的指导老师是 Hugh Herr。 He is my hero. Hugh Herr 年经时是一位运动员，是个攀岩好手，他对攀岩有极大的热情，年纪轻轻就已 经有许多纪录，颇负盛名。然而在他18岁那年冬天，他与好友在攀登华盛顿峰的时候遇到 暴风雪，在-29度的低温中被困了三天，当他们被救下来时，他因为严重冻伤所以双腿膝 盖以下被截肢。然而，因为他实在太喜欢攀岩了，而他觉得当时的义肢都无法让他重回山 岭，於是在出院後他就开始帮他自己设计特制的义肢，这些义肢可以卡住岩缝，提升抓地 力，还可以让他随心所欲改变身高。所以在山难後数月，他就又开始攀岩，甚至还有了更 好的成绩。但是这样还不够，他希望功能更强更好的义肢，他希望做出贡献- 当初救出他 与朋友的搜救队在途中遇到雪崩，其中一人因此不幸丧生，因此Hugh 觉得自己有很重大 的使命感。他从一个完全没在念书，全部都拿D的高中生开始奋发向上，在念完大学後先 後进入MIT 以及Harvard 完成硕士与博士，并在後来成为MIT 的教授。他的团队设计的义 肢是世界上唯一有商品化的主动式义肢，由他创办的公司BionX 负责商品化。 我周遭的人都知道我不是一个特别天才的人，我大学前几年的成绩奇差无比，不是「好烦 喔怎麽只有90分好烂喔，不过我都没念拉呵呵」那种差，是，呃，真的很差。我被当了十 次，其中九科是系上必修。我是一个要有明确目标才会好好努力的人。因为乐高机器人的 关系，我很早就知道我喜欢机器人，不过那时候对大学科系没甚麽概念，只知道反正尽力 考高分上台大就对了。好在台大生机系跟机器人也真的是蛮有关系的，所以也没有选错。 然而，我一开始对学校的东西真的是提不起兴趣，也没甚麽动力，更没有出国念书 的打算，只要是我觉得无趣的科目我就完全放弃。那时候 CAVE教育团队 (http://www.cavedu.com/) 草创，在团队创办人阿吉(我国中的社团老师)的邀请下我加 入了团队 开始了不归路(?) 虽然学校的课业几乎完全没有在顾，我的时间也没有都浪费掉，在大一时就与阿吉合着了 第一本用类C语言控制乐高机器人的书，之後的几年我几乎是跑遍全台湾到处教乐高机器 人，从小学资优班、国中才艺班、高中老师培训、兼职高中社团老师、四技科专研习、 全国高中师资培训、企业赞助研习都有。我们的教学也从单纯的乐高到 Arduino、 App Inventor...等等，也陆续写了几本入门书当作教学用途。当然学校的课业都没顾是 一件很不负责任的事，不过这在我大三进系上405实验室後开始有了转变。在林达德教授以 及博班学长的带领下，我开始找到学术上的兴趣，也慢慢拾回课业的本分，从穿戴式步态 感测系统到外骨骼机器人，我开始发现另一个不一样的世界。 在大三寒假我在网路上看到了Hugh Herr的演讲，是另一个重大的改变，这让我下定决心 要出国念书，也决定要加入他的实验室。我因此延毕一年，多做了一些研究，发表论文、 参加研讨会，并去台大物理治疗系修了很多课，像是生物力学、肌肉运动学、动作分析理 论、高等生物力学等等，修到有教授以为我是他们系上双主修的学生，并也因此认识了很 多很棒的教授，得到了更多合作的机会。这让我得到更多的自信，也累积了很好的作品集 虽然因为平均成绩实在太烂连推甄生机所也上不了，我还是决定申请出国看看 当然对国外学校来讲，成绩也是非常重要的一个考量。我申请了CMU RI、Michigan ME、 MIT Media Lab，最後有幸录取了CMU 机器人研究所。我的学位(MS in Robotic Systems Development)是一个就业导向的学位，所以他们在选学生的时候非常重视实务经验，对成 绩相对要求没有那麽严格，不会因为成绩不好直接把人剔除(而且我的成绩有呈现进步的 曲线)。 我们的program 资源很丰富，每个人都要做一个一年的小组专题。刚到CMU 时我本来想说 说不定可以换换方向，不一定要执着在义肢辅具或是人形机器人。没想到题目清单中第一 个就是仿生膝盖脚踝义肢，指导教授则是Hugh Herr 实验室以前的postdoc 大帅哥 Hartmut Geyer，当下二话不说就选了。同时也非常幸运有三位非常好的队友，在我们四 人合作无间下，最後顺利完成了一个functional prototype。那年暑假也得到Hugh Herr 公司BionX Medical Technologies 的实习机会，我实习最大的目标，就是要跟老师碰上 一面并表明我想要跟他做研究。 然而，事情没有我想像的那麽容易。因为Hugh 是MIT 教授，平常都在演讲跟做研究，只 有一个月会来公司开一次董事会，而且每次来都是非常忙碌。我在公司三个月第一个月只 有办法看到他匆匆的背影，第二个月在我跟主管的要求下短暂碰了一下面握了个手，然後 他就在众人拥簇下去测试公司新的义肢原型。第三个月，正值盛夏，公司办了一个夏季沙 滩派对，我在派对上跟VP 说了我想跟老师做研究，VP 表示你就趁他来时直接把他抓住就 对了。於是在我离开前的最後几个礼拜，第三次董事会，我趁他出来的跟VP 讲话的时候 走到他们旁边傻笑了三分钟，好不容易他们讲到一个段落，VP才帮我正式介绍给老师，并 让我在会议结束後跟他在会议室面谈... 「所以...你想来我实验室?」 其实那时候我脑袋有点空白，笔电也没带，也没印履历，不过在过去三个月我几乎每天都 在想见面要讲甚麽，公司所有我找得到的技术文件跟影片我也几乎都看过了，还趁公司清 垃圾的时候在主管同意下捡了超级多零件自己组了一只Hugh Herr 的脚。所以还是有办法 讲一些东西，他还跟我讨论了一些我能做的计画。事後主管说老师对我印像很好，觉得我 是个聪明的小朋友(smart kid)，让我心中充满粉红泡泡，後来在申请的过程中Hugh 有帮 我一下，且公司主管也帮我写了超强的推荐信，让我觉得自己一定稳上，因此马上规划毕 业後就直接先搬来波士顿工作，还跟公司说我只要做三个月，学校申请也只有申请MIT... 结果最後没上。 收到拒绝信的时候我正在LA 往波士顿的飞机上，刚要起飞，整个难以动弹。立刻刷卡买 网路问老师问助理问学长问系办。下飞机的时候下着雪，我因为从LA 来懒得穿厚外套整 个超冷，行李箱手把还断掉...我一个人拖着超重行李在雪夜中行走，整个心灰意 冷。几天後系办回覆我，因为Hugh 今年特休(教授七年休一年)，系上其实没有分配名额 给他，所以他没有收学生的名额(除非学生自己有full funding)。好在我工作的NuVu Studio 愿意收留我，让我待久一点，所以我就决定再重新申请一次。 我工作的地方很有趣，在MIT 旁边，是一个创新教育学校，这里有设计师、艺术家、科学 家、建筑师、音乐家。大部分都是MIT 的校友，有Media Lab 博士、协助撰写NASA 火星 好奇号导航程式的科学家(我老板)、葛莱美奖音乐人等等，我们团队只有十来人，但是非 常多元，有叙利亚人、希腊人、台湾人、土耳其人、台裔、印度裔美国人等。我们教 国高中生设计以及创意思考，相对於技术，他们更重视学生如何思考，如何面对一个没有 答案的问题，并在探索问题的过程中思考各种不同的可能性。我们有一半的学生是来自跟 我们合作的高中，一半则是独立的学生，学生来这边就是full time，并不是课後教育。 在这边与各种艺术家以及设计师合作才让我了解我过去的思考模式是多麽的僵化与贫乏。 一开始下班後我几乎每天都跑去Media Lab，希望可以再找老师提醒他一下我是谁，不过 每次都扑空。最後在实验室学长的通风报信(?)下，总算是趁老师meeting 时见到 他并小聊了一下。 放榜前几个礼拜真的是非常紧张煎熬，因为老师实在是太忙了，很难联络到他，又在网路 上看到说有人跟他正式面试，让我每天都睡不着，写email 给他也都没有回应。心中各种 揣测咬手帕捶心肝，好在最後结果是好的，应该就是他知道我是谁看过我的资料所以觉得 不用面试了(他最後收了三个学生)。 从决定要进他实验室到现在已经过了五年了，申请上学校其实真的不是甚麽重大的成就， 真正的挑战之後才要开始。这个过程我在起点跟中间都自摔了好几次，所以才特别曲折， 不过也让我学到很多不同的东西。现在回想起来一路上的失败似乎也都没甚麽了。 要感谢的人真的很多，我会慢慢私下感谢。当然最感谢的还是爸妈。没有他们的各种支持 ，我不会有任何机会。 认真生活, and be nice to others. 不管在哪里都会左右逢源。 ....然後不管做甚麽事都要记得 一定要有备案 =========================================================================== 以下是 Hugh Herr 在 TED 的两场演讲 真的很值得一看! TEDMED 2010: https://youtu.be/8AoRmlAZVTs TED 2014: https://youtu.be/CDsNZJTWw0w 看过我的资料後有甚麽想要讨论的可以来信: [email protected] --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 66.30.118.219 ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/studyabroad/M.1489897379.A.AAA.html ※ 编辑: snu1152 (66.30.118.219), 03/19/2017 12:59:22 推 YYL00: 真的好猛 03/19 13:02 ※ 编辑: snu1152 (66.30.118.219), 03/19/2017 13:33:42