世界首例 日探测机器人成功登陆小行星「龙宫」 https://i.imgur.com/JlfqREX.jpg 日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）20日宣布，在经过三年半的旅程後，隼鸟二号向太阳系小行星「龙宫」派出了两个小型探测器，并成功登陆。 欧新社 日本「隼鸟2号」（Hayabusa 2）小行星探测机朝太阳系小行星「龙宫」投下的2台探测机器人，成功登陆并进行跳跃移动，创下在小行星上移动探测器成功着陆的世界首例。 日本放送协会（NHK）报导，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）宣布，隼鸟2号於21日朝「龙宫」（Ryugu）投下的2台探测机器人成功着陆，这是继第一代「隼鸟号」着陆失败後，睽违13年再度挑战终获成功。 隼鸟2号共搭载探测龙宫地表的4台小型机器人，21日投放的是名为「智慧女神（Minerva）2-1」的其中2台机器人，於距小行星上方55公尺高度附近与隼鸟2号分离，以每秒数公分速度缓缓朝小行星接近。 JAXA其後分析探测机器人传回的资料，确认当中有拍摄龙宫地表的照片，因而宣布探测机器人成功着陆。第一代隼鸟号曾於2005年在小行星「糸川」（Itokawa）上方投下小型探测器，但最後着陆失败，13年後再度挑战终於获得成功。 JAXA指出，机器人成功在小行星地表移动是全球首创。 2台探测机器人分别为宽18公分、高7公分的正16角形柱状体。由於小行星的重力非常微弱，车轮会浮起，因而设计成藉由马达来进行跳跃移动。成功着陆的两台探测机器人，除验证移动方法外，摄影机将持续对龙宫地表进行彩色拍摄，并测量地表温度，将有助於母机隼鸟2号预定10月下旬的登陆行动。 隼鸟2号也预计於10月3日投下德国与法国合作开发的小型探测器。 根据目前时程，隼鸟2号将在龙宫待到2019年底，并从10月下旬展开隼鸟2号的3次登陆任务，采集龙宫表面的岩石，预计2020年底带回地球。 龙宫是在地球和火星轨道附近绕行的直经约900公尺小行星，呈陀螺状，表面有复杂凹凸，据信於太阳系诞生的46亿年前左右形成，内部可能保有当时状态的砂和有机物等。 https://udn.com/news/story/6812/3382809 --

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