※ 引述《youfe (随时做好准备 用心生活)》之铭言： : ※ 引述《andy5216 (andy5216)》之铭言： : : 想请问一下 : : 我现在正在玩三轴加速规，我知道它可以测量出加速度， : : 所以我想请问一下各位，加速规除了可知道该物体的加速度之外，是否可以算出他的 投掷距离??? : : 比方说将加速规装在铅球里面，当投掷出去後，可以算出它的飞行高度和落地後的距 离。 : 理论上是可以的 但实际上会遇到很多的困难 譬如说 : 1. 加速度爆表的问题 其实我们一个小小的挥动产生的G力就很大 : 目前MEMS加速度计(其实就是G-sensor) 比较普遍的是正负8G 很容易就爆了 这个要看你所用的加速规(Accelerometer)其规格如何,当然规格越好就越贵 ,这是成本问题。像军用的飞弹就会用很贵的加速规,但除了加速规还有一个 就是感测三轴转速的陀螺仪(Gyroscope)。这两组装置就可以形成一个惯性感 测单元(Inertial Measurement Unit)。 : 2. 误差问题 任何感测器多少都会有误差 他感测到的值是加速度 : 所以要换成距离的话 必须对时间做两次积分 误差会要常常做补偿校正(这不容易) : 这也就是为什麽惯性导航一直做不好的原因 : 综合以上两点其实应该可以得到一个(飞行/高度)距离 我有做过一点的惯性导航(Inertial Navigation Systems),它好处为可以自主 不需倚赖外界的资讯,但缺点就如同你说的积分导致误差累积。解决办法之一是 使用GPS/INS的整合导航系统,利用GPS误差特性改善,这就牵涉到比较复杂的演 算法设计。 : 但是这个距离值得参考的价值很有限 更不用说要拿来做竞技的裁判标准 : 所以目前的G-sensor大多用来做落下侦测或是像Wii之类的控制 : 很少有拿来做其他应用的 而且有时候这种东西会觉得乾脆用按键比较快 : 小小心得和大家分享一下 欢迎大家一起讨论 谢谢 目前纯粹的IMU应用就是目前用於电影或动画的动态捕捉(motion tracker),可 去google搜寻一家公司叫做Xsens。我认为目前这种东西也具有一定的发展潜力 ,成本也在慢慢得下降中,或许就可以改善误差的问题。 --

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