作者qwqqqq (qwqqqq)
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标题[闲聊] TSS4.0的优缺点聊聊
时间Sun Aug 23 14:40:00 2026
今年五月底牵的 RAV4 GRS，上一台车还是 2015 年的大鸭。
所以老实说，不管网路上大家怎麽嫌 RAV4 内装塑胶感重、质感普通，对我来说都是大大大
升级 XD
目前大概开了两个半月，简单聊一下我对这套辅助驾驶的感想。
先讲最好用的部分。
ACC 开启之後，跟车真的稳如老狗，加减速的线性程度甚至比不少计程车司机还好 XD
至少目前用下来，不太会有那种突然补一大脚油、又突然重煞的感觉，长途高速开起来真的
轻松很多。另外它跟车也不是只跟前车 会抓到前前车的话也比较不怕前车驾驶习惯不好跟
车流很近时才突然煞车
另外前後方的横向来车侦测我也觉得非常实用。
尤其是在窄巷、停车场，或是左右视线被墙壁、柱子、旁边车辆挡住的时候，很多地方其实
你自己根本看不到，但车子已经先侦测到有车接近。
这种功能不是让你不用看，而是多了一层保险，真的会安心不少。
当然停车的时候，自动煞停偶尔还是会突然「碰！」一下帮你踩煞车，第一次真的会被它吓
到 XD但我自己还是不会把它关掉，宁愿偶尔被吓一下，也不要真的哪天没注意撞上去。
再来讲我目前觉得比较可惜的地方。
第一个就是 Toyota 现在这套还是扭力感应方向盘。
一定要握着方向盘，稍微给它一点侧向力量，不然过一阵子还是会跳警告。
一开始会觉得有点烦，但习惯之後我倒是觉得还好。
毕竟它本来就不是全自动驾驶，既然不能放手开，那我本来就还是会自己顾着路况。
反而看到社团里不少人去改那种可以让方向盘不跳警告的东西，我是真的觉得胆子很大 XD
另外一个是「高速遇到前方静止车辆」。
这部分我目前自己的使用经验，还是不太敢相信它一定会侦测到。
可能也是我真的遇到的样本数不够多，网路上也有看到一些 YouTuber 实测是可以煞下来的
，但对我来说这种东西没办法拿自己的车去验证。
所以就算 ACC、车道维持全部都开着，我还是全程注意前方车况。
说真的，就算今天换成 Tesla，我应该也不敢真的完全放给它自己开。
还有一个比较明显的限制，就是隔壁车道如果有车很近距离直接剪进来。
假设只剩前方大概一台车左右的距离，它不一定能像人一样马上判断「这台准备插进来」，
通常还是要等对方真的进车道之後，系统才开始反应。
所以这种状况我基本上都会自己先踩煞车，不会等 ACC。
最後一个是下匝道。
如果前面有车，它跟着前车其实可以一路顺着弯道开过去，方向控制比我原本预期的还不错
。
但如果前面没有车，它虽然还是可以顺着匝道转弯，问题是它基本上不会因为「这是一个很
弯的匝道」就主动把速度降到你觉得合理的程度。
所以这种情况我一定会自己踩煞车、解除 ACC 接手。
整体用两个半月下来，我其实还是非常满意。
它离真正的自动驾驶当然还很远，也有很多情况不能完全相信它，但如果把定位放在「驾驶
辅助」而不是「帮你开车」，我觉得已经非常非常好用了。
高速长途最大的感受就是疲劳真的少很多。
你还是要看路、还是要握方向盘、还是要随时准备接手，但不用一直很细碎地控制油门、煞
车跟方向盘，整个人会轻松不少。
我这台如果没意外应该也会开很久，下一次换车大概又是十几年後了。
照现在这个进步速度，到那个时候……
应该真的已经有可以让我安心坐着给它开的全自动驾驶了吧？XD
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1F：→ dslite : 感觉跟3.0差不多08/23 14:43
2F：→ dslite : 对了 捷运测的是镜头AEB 不是雷达ACC08/23 14:44
3F：推 cycheng : 请问你开ACC，在国道上会常压线吗？08/23 14:45
4F：→ cycheng : 我开4格，但常遇到TSS跟车压线，再自动拉回来08/23 14:45
5F：推 timewaits : AEB跟ACC都是同样用镜头+雷达做fusion 没有分什麽08/23 14:55
6F：→ timewaits : 镜头AEB 雷达ACC08/23 14:55
7F：推 timewaits : 两者主要是目的跟判断逻辑不一样08/23 14:58
8F：推 JuanWang : 4.0比3.0多一个驾驶疲劳侦测的样子08/23 15:00
9F：推 timewaits : 另外TSS不知道为什麽到3.0之後很常跳要手扶方向盘 208/23 15:02
10F：→ timewaits : .0比较不会08/23 15:02
11F：→ dslite : 那你叫捷运开ACC 70kph测看看那些70放油门会过的08/23 15:15
12F：→ qwqqqq : @cycheng 没有欸 基本上满置中的微调好後都是照我08/23 15:32
13F：推 timewaits : 为何要？测过跟测不过都不影响侦测跟作动的逻辑啊08/23 15:35
14F：→ xmaspan : 满厉害的，我CC的车道维持不敢用08/23 15:43
15F：→ qwqqqq : 开的间距08/23 15:52
16F：推 sdd5426 : 改那种解锁方向盘神器的就是前几天国道那台内线撞车08/23 18:05
17F：→ sdd5426 : 预备军08/23 18:05
18F：推 stone0504 : 我的前一台是cp360，TSS4.0真的稳很多，但是追近的08/23 18:32
19F：→ stone0504 : 加速感觉太保守，常常都要自己补油门加快一点08/23 18:32
20F：→ sell504387 : 合理怀疑 TSS2.0韧体更新一下 秒变4.008/23 18:50
※ 编辑: qwqqqq (111.240.130.207 台湾), 08/23/2026 19:18:44
21F：推 seanfan : 听起来4.0跟2.0进步的地方在哪里 08/23 19:41
22F：推 ren1072 : 听起来跟我Camry的 TSS 3.0 差不多，驾驶提醒你就把 08/23 19:56
23F：→ ren1072 : 它当成是提醒你不要睡着吧。 08/23 19:56
24F：→ boydoop : 个人认为解放双手开车的人应该永久吊销驾照才对 08/23 20:19
25F：→ qwqqqq : 我也没用过2.0但比较明显应该就是加减速方式跟前前 08/23 20:26
26F：→ qwqqqq : 车还有不会打乒乓球吧 08/23 20:27
27F：推 s8105311992 : 使用起来跟你的感受一样，用起来很安心且舒适，蛮 08/23 20:42
28F：→ s8105311992 : 推的 08/23 20:42
29F：推 hydra78 : 我好奇车道维持有没有进步，牛头牌超不准的 08/23 22:02
30F：推 v40311 : 2.0到4.0 镜头角度更广 功能更多 08/23 22:54
31F：推 caseyyy : 你没开过特斯拉的AP吧 差那麽多 08/23 23:33
32F：推 luweber88 : 2点吐槽 08/23 23:50
33F：→ luweber88 : 1.被插队时 ACC保持距离不立即减速才是好的体验 等 08/23 23:50
34F：→ luweber88 : 完全插入再拉开距离会比较舒适 你可以上YT搜新yaris 08/23 23:50
35F：→ luweber88 : 的行为 他立刻减速很不舒服 08/23 23:50
36F：→ luweber88 : 2.匝道本来就不应该开ACC 开着也要手动降速 08/23 23:50
37F：推 popeye0303 : 看描述 跟3.0差不多呀 08/24 08:20
38F：推 storyofwind : 本来就差不多，对台湾有感的应该是远端开冷气 08/24 10:24
39F：→ storyofwind : 不过日本3.0早就做得到了，和泰就爱拔东拔西 08/24 10:24
40F：→ bilibala : @hydra78, TSS3.0 车道置中就很准啦，不准可去调整 08/24 11:28
41F：推 l90289312 : 看起来跟3.0几乎一样，放心了 08/24 13:47
42F：推 DannyEric : 26 ES300h有电容方向盘+TSS4.0高速真的只要扶着就好 08/24 20:36
43F：→ DannyEric : ，抓线跟车都很稳，但前车驶离提醒跟红绿灯变绿灯提 08/24 20:36
44F：→ DannyEric : 醒是不是被偷掉了？之前去日本开TSS 3.0的crown spo 08/24 20:36
45F：→ DannyEric : rt有 08/24 20:36
46F：→ vgdog3388 : TSS4.0感觉已经很成熟了，拿来减轻长途驾驶疲劳 08/24 20:54
47F：→ vgdog3388 : 真的很有感，不过再怎麽好用，该自己注意的还是 08/24 20:55
48F：→ vgdog3388 : 不能少，毕竟辅助驾驶不是自动驾驶 08/24 20:55